TAILIEUCHUNG - Designing Autonomous Mobile Robots phần 4

Lý thuyết điều khiển cổ điển đã được tồn tại trong một thời gian rất dài. Các khóa học có truyền thống dạy các kỹ thuật toán học liên quan đến cực và số không và toán học rất trừu tượng tuyệt đẹp mô tả các điều kiện dưới quyền kiểm soát có thể được thiết kế với hiệu suất tối ưu. | Chapter 6 Figure . Communications structure based entirely on Ethernet If one does not immediately appreciate the elegant simplicity that wireless Ethernet systems have brought to mobile robots it is instructive to see how things were done only a few years ago. Figure is the equivalent system as implemented for the SR-2 system fielded by Cybermotion before 1998. Since only low-speed radio modems were available video had to be sent over separate channels. As robots moved through facilities they would exceed the range of both systems. Radio repeaters would relay the data channel to the robot but at the expense of bandwidth. Video however could not be handled by repeaters and each receiver was connected to a switch. As the robot moved from location to location the host computer would send commands to the switch to select the nearest video receiver. Actually things were even messier than this when two-way voice communications were required. In these situations yet another transceiver was added to the robot. 92 Communications and Control Figure . Communications diagram of SR-2 security robot Circa 1997 Courtesy of Cybermotion Inc. Drivers OCXs and DLLs When one thinks about the incredible complexity of detail that allows video audio and data to be exchanged seamlessly over an Ethernet link it would seem an impossibly complicated design process. Luckily nothing could be further from the truth5. In the evolution of modern software the issue of interfacing to a large number of systems with different proprietary applications protocols had to be addressed. At first computer manufacturers tried to dictate protocol standards. These standards specified how each feature would be controlled. However since manufacturers were always trying to offer more features than their competitors attempts at standardizing such interfaces were like trying to nail jelly to a tree. 5 When we switched our systems from analog video transmission and serial data radios to and digital

• Cơ khí - Chế tạo máy
• chế tạo máy
• ngành điện tử
• điện cơ điện tử
• kỹ thuật điện
• công nghệ điện tử
• cách mạch điện tử
• Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo chế tạo máy
• Hướng dẫn đào tạo chế tạo máy
• Ngành công nghệ chế tạo máy
• Vấn đề đào tạo ngành chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Giáo trình công nghệ chế tạo máy
• Tài liệu công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Bài giảng công nghệ chế tạo máy
• Bài tập công nghệ chế tạo máy
• Đề cương công nghệ chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Quy trình công nghệ
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Đề thi chế tạo máy
• Đề thi Kỹ thuật chế tạo máy
• Đề kiểm tra chế tạo máy
• Đề kiểm tra Kỹ thuật chế tạo máy
• Đề cương Công nghệ chế tạo máy 2
• Môn Công nghệ chế tạo máy 2
• Công nghệ chế tạo máy 2
• Chế tạo máy 2
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy 2
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Giáo trình chế tạo máy
• Tài liệu chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy móc
• Nguyên lý chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Trắc nghiệm Công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy có lời giải
• Ôn thi Công nghệ chế tạo máy
• Ôn tập Công nghệ chế tạo máy
• Câu hỏi Công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ cơ khí
• Bài giảng chế tạo máy
• Tài liệu công nghệ chế tạo
• Lý thuyết chế tạo máy
• Thực hành chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Thiết kế chi tiết máy
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Gia công chi tiết máy
• Hướng dẫn chế tạo máy
• thiết kế máy
• chế tạo chi tiết máy