TAILIEUCHUNG - Advances in Flight Control Systems Part 15

Tham khảo tài liệu 'advances in flight control systems part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Comparison of Flight Control System Design Methods in Landing 267 Vpd Kp Kd e 32 The compensator gain matrices Kp Kd e R are chosen so that the tracking error dynamics given by e Ae B vad -A 33 0 I 0 A B .-Kp -Kd . . I _ 34 are stable . the eigenvalues of A are prescribed. It is evident from Eq. 33 that the role of the adaptive component vad is to cancel A .The adaptive signal is chosen to be the output of a single hidden layer 26 . V- WTa VTx 35 where V and w are the input and output weighting matrices respectively and o is a sigmoid activation function. Although ideal weighting matrices are unknown and usually cannot be computed they can be adapted in real time using the following NN weights training rules 27 w - ja-a VTx eTPB k ew rW 36 V -rV xeTPBWT k e V 37 where rw rV and rw rV are the positive definite learning rate matrices and K is the emodification parameter. Here P is a positive definite solution of the Lyapunov equation AtP PA Q 0 for any positive definite Q . B. Fuzzy Logic-Based Control Design The existing applications of fuzzy control range from micro-controller based systems in home applications to advanced flight control systems. The main advantages of using fuzzy are as follows 1. It is implemented based on human operator s expertise which does not lend itself to being easily expressed in conventional proportional integral-derivative parameters of differential equations but rather in action rules. 2. For an ill-conditioned or complex plant model fuzzy control offers ways to implement simple but robust solutions that cover a wide range of system parameters and to some extent can cope with major disturbances. The aircraft landing procedures admit a linguistic describing. This is practiced for example in case of guiding for landing in non-visibility conditions or in piloting learning. This approach permits to build a model for landing control based on the reasoning rules using the fuzzy logic. The process requires the control of the following .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.