TAILIEUCHUNG - Advances in Flight Control Systems Part 14

Tham khảo tài liệu 'advances in flight control systems part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hierarchical Control Design of a UAV Helicopter 247 s col s . ped Fig. 6. Simulation of the inner-loop of Subsystem 1. Outer-loop controller In the outer-loop of Subsystem 1 we use a P-controller Kp1 Fig. 7 . We can redraw this system as shown in Fig. 8 in which Gjn1 ịC1 SI A1 B1F1 1 B1G1. It can be shown that Gjn1 is a 2x2 multi-variable system. Unfortunately in general designing a P-controller for an MIMO system is difficult. However if we consider KP1 in diagonal form as Kp1 kp1 I2x2 we can apply the generalized Nyquist theorem Postlethwaite MacFarlane 1979 to design kp1 such that it stabilizes the system as described in the following part. Fig. 7. Control structure of Subsystem 1. Fig. 8. Redrawing the control structure of Subsystem 1. Stability analysis The characteristic loci of Gjn1 are shown in Fig. 9 where the dash-dot lines correspond to the infinite values. In Subsystem 1 Fig. 8 the inner-loop has already been stabilized using an Hx 248 Advances in Flight Control Systems controller. Therefore due to the presence of the integral term Gin1 has two poles at the origin and the remaining poles are in the LHP plane. Hence Gjn1 has no pole in the Nyquist contour. It follows from the form of the characteristic loci of Gjn1 in Fig. 9 that kp1 Ễ 0 TO will keep the entire system stable. However in practice we are subjected to the selection of small values of kp1 to avoid saturation of the actuators. kpi is a typical value. Fig. 9. Characteristic loci of Gin1. Tuning the controller With the above outer-loop controller the stability of the whole system has been achieved however the controller in the form of Kp1 kp1 X I2X2 with only one control parameter is not an appropriate choice. We need to have more degrees of freedom to tune the controller and achieve better performance. By considering the proportional feedback gain Kp1 diag Kp11 Kp12 as a diagonal matrix we have more degrees of freedom and can control each of the output channels in a .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp