TAILIEUCHUNG - Advances in Flight Control Systems Part 9

Tham khảo tài liệu 'advances in flight control systems part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Active Fault Diagnosis and Major Actuator Failure Accommodation Application to a UAV 147 The first UIDFO estimates the unknown right aileron actual position gar by processing the measurement vector y and the known input u1 gal ger gel T. Let bgi the column of the control matrix B associated with the gi control input then Bl bg bger bgeỉ T and G1 bgar Z1 F1Z1 Hiy T1B1 gal ger gel T T1G1 gar 31 gar 71 Wiy - E1Z1 The other three ones UIDFO equations write Z2 F2Z2 H2y T2B2 g r ger gel T T2G2gal 32 gal 72 W2y - E2Z2 with B2 bgar bger b- T and G2 b- Z3 F3Z3 H3y T3B3 gar gal gel T T3G3ger 33 ger 73 W3y - E3Z3 with B3 bgar bgal bgei T and G3 bger Z4 F4Z4 H4y T4B4 gar gal ger T T4G4gel 34 gel 74 W4y - E4Z4 with B4 bgar bgal bger T and G4 bị . For all the UIDFOs condition i is assessed and condition ii is checked by computing the staircase forms of the system matrices A Gj C 0 with j 1 . 4 and the observability pencil A C with the GUPTRI algorithm. Error signals are generated by comparison between the control positions gi and the estimated positions g i where gi Ễ gar gal ger gel . In order to avoid false alarm that may arise from the transient behavior these signals are integrated on a duration T to produce residuals rg such that rg pt z I gi e - gị e de 35 Let ơgt the corresponding threshold and i . a logical state such that i . 1 if rg ơg else ụg. 0. Then to detect and to partially isolate the faulty control surface an incidence matrix is defined as follows Faulty control bs r bSg M7 Vs right aileron 1 0 1 0 left aileron 1 0 1 0 right ruddervator 0 0 0 1 left ruddervator 0 1 0 0 Table 2. The incidence matrix This matrix reveals that fault on right aileron and fault on left aileron are not isolable. In order to illustrate the above-mentioned concepts three failure scenarios are studied a non critical ruddervator loss of efficiency 50 a catastrophic ruddervator locking and a non critical aileron locking. For the three cases the fault occurs at faulty time tf 16s whereas the

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp