TAILIEUCHUNG - Amphibionics build your own biologically inspired reptilian robot - part 6

Sử dụng Bảng và Hình 4,56 đặt các bộ phận ở phía bên thành phần của các bảng mạch. Lưu ý rằng vi điều khiển PIC 16F84 (U2) được đặt trong một vi mạch 18-pin socket. Các ổ cắm 18-pin được hàn cho Ban PC và PIC được chèn vào sau khi | Chapter 5 Serpentronic Build Your Own Robotic Snake Body Position 1 TABLE Servo and port address Pulsout value Servo Position Values Needed to Sequence a 1 150 Left Turn 2 210 3 150 4 100 5 150 6 210 Body Position 2 Servo and port address Pulsout value 1 100 2 100 3 100 4 210 5 100 6 100 FIGURE Sequence of body positions during a left turn. 175 Amphibionics To make the robot snake turn to the right the same sine wave pattern will need to occur in the vertical moving body segments but the snake s body will also need to oscillate between the middle position and a position where the body is arched to the right. The pulsout values needed to control this movement are listed in Table and will be used when programming the snake. Figure shows the two positions that the snake s body will oscillate between to turn to the right. You might have noticed that when positioning the robot s body to the right smaller pulsout values were used. This is to take into account the extra weight of the servos that are positioned on the right side of the snake s body. TABLE Body Position 1 Servo Position Values Needed to Sequence a Servo and port address Pulsout value Right Turn 1 150 2 210 3 150 4 100 5 150 6 210 Body Position 2 Servo and port address Pulsout value 1 190 2 100 3 190 4 210 5 190 6 100 176 Chapter 5 Serpentronic Build Your Own Robotic Snake FIGURE Sequence of body positions during a right turn. Infrared Sensor The next section outlines conditioning the input received by the infrared sensor. The motion control algorithms and sensor input routines will then be put together into one main control program. The infrared software routine will need to take input from the infrared sensor so that the robot can change its behavior to safely avoid any obstacles it may .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• ngành cơ khí
• động cơ máy
• nguyên lí hoạt động
• hệ thống máy móc
• cơ khí hóa
• động cơ máy móc
• chế tạo động cơ
• Ngành công nghiệp cơ khí
• Phát triển ngành công nghiệp cơ khí
• Định hướng ngành công nghiệp cơ khí
• Nền kinh tế quốc dân
• Tìm hiểu ngành công nghiệp cơ khí
• Tham khảo ngành công nghiệp cơ khí
• Dự báo phát triển ngành Cơ khí
• Cơ khí xây dựng
• Cơ khí giao thông vận tải
• Cơ khí nông nghiệp
• Cơ sở sản xuất ngành Cơ khí
• Chương trình đào tạo Cơ khí ô tô
• Ngành Cơ khí ô tô
• Cơ khí ô tô
• Giới thiệu Cơ khí ô tô
• Tìm hiểu ngành Cơ khí ô tô
• Kiến thức ngành Cơ khí ô tô
• Từ điển chuyên ngành cơ khí
• Từ điển chuyên ngành ô tô
• Từ vựng chuyên ngành cơ khí
• Từ điển chuyên ngành Cơ khí ô tô
• Anh Văn chuyên ngành cơ khí
• Tiếng Anh chuyên ngành ô tô
• Đào tạo ngành Cơ khí
• Chất lượng đào tạo ngành Cơ khí
• Đồ án chi tiết máy
• Nâng cao chất lượng ngành Cơ khí
• Thiết kế chế tạo chi tiết máy
• Ngành cơ khí chế tạo Việt Nam
• Ngành cơ khí chế tạo
• Thúc đẩy ngành cơ khí chế tạo
• Công nghiệp sản xuất
• Phát triển ngành cơ khí chế tạo
• Ngành công nghiệp cơ khí Việt Nam
• Tiến trình hội nhập kinh tế quốc tế
• Công nghiệp cơ khí
• Hội nhập kinh tế quốc tế
• Thực trạng ngành công nghiệp cơ khí
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Anh văn chuyên ngành cơ khí
• Bài tập Anh văn chuyên ngành cơ khí
• Cơ khí chế tạo máy
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đào tạo nguồn lực ngành cơ khí
• Chiến lược phát triển ngành cơ khí
• Cơ khí chế tạo
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Chiến lược phát triển khoa học công nghệ
• Giáo trình khí nén điện khí nén
• cơ khí đại cương
• tài liệu cơ khí
• chuyên ngành cơ khí
• lý thuyết cơ khí
• giáo trình cơ khí đại cương
• bài giảng cơ khí
• Anh văn chuyên ngành
• Báo cáo thực tập ngành cơ khí
• Thực tập ngành cơ khí
• Luận văn cơ khí
• Công nghệ chế tạo cơ khí
• Kỹ thuật cơ khí
• Đề tài kỹ thuật cơ khí
• từ điển chuyên ngành
• tiếng anh chuyên ngành
• từ vựng cơ khí
• thuật ngữ cơ khí
• Từ vựng Tiếng Anh
• Từ vựng Tiếng Anh chuyên ngành Cơ khí
• Tiếng Anh chuyên ngành Cơ khí
• Tiếng Anh cho người đi làm
• Tổng hợp từ vựng Tiếng Anh ngành Cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí
• Điều khiển tự động
• Tự động hóa ngành cơ khí
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• phương pháp tính
• Công nghiệp cơ khí Việt Nam
• Thương mại hóa
• Kinh tế quốc tế
• Luận văn công nghiệp cơ khí
• Tiếng Anh cơ khí ô tô
• Tiếng Anh chuyên ngành cơ khí ô tô
• Special English for automobile engineering
• Từ vựng tiếng Anh chuyên ngành ô tô
• Giáo trình tuoc bin nhiệt điện
• cơ khí đại cương
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt