TAILIEUCHUNG - Amphibionics build your own biologically inspired reptilian robot - part 5

Khi bạn đặt sự minh bạch trên bảng đồng, cần được định hướng chính xác như trong hình 4,55. Khoan bảng mạch và vị trí các bộ phận. Sử dụng một chút khoan 1/32-inch để khoan tất cả các lỗ thành phần trên PCB. Khoan các lỗ cho các điều chỉnh điện áp (U1) với một chút khoan 3/64-inch. | Amphibionics FIGURE Finished head support pieces. Each of the four head pieces will be assembled to form the robot s head. Use five 6 32-inch X 1 2-inch machine screws and locking nuts to assemble the head as shown in Figure . Connect the two pieces labeled I to the bottom head piece labeled G. When those are secured attach piece H to piece G and the two pieces labeled as I. FIGURE Completed head assembly. 136 Chapter 5 Serpentronic Build Your Own Robotic Snake Assembling the Snake s Mechanical Structure Now that all of the individual pieces that make up the snake s mechanical body have been constructed it is time to put them all together. Start by connecting the servo horn linkages made up of part C and a servo horn to each of the servos of each of the six body sections as shown in Figure . Place the servo horn linkage onto the servo shaft without attaching the mounting screw. Turn the servo by hand all the way clockwise and check to see if it is on a 90-degree angle from the center position. If it is not then pull the servo horn linkage off and reattach it to the servo shaft at 90 degrees from the middle position. Turn the servo horn linkage all the way counterclockwise and verify that it is also positioned on a 90-degree angle from the center position. Attach in place with the servo horn mounting screw that came with the servo. Follow this procedure for each of the six body sections. FIGURE Servo horn linkage attached to the servo. 137 Amphibionics Mount the mechanical linkage piece labeled D to each of the six body sections as shown in Figure . This is accomplished by lining the single hole on the end of piece D up with the single hole on the body section piece A that is opposite to the servo. Secure in place with a 6 32-inch X 1 2-inch machine screw and locking nut with a 6 32-inch nylon washer between the mechanical linkage and the body section piece. The nylon washer acts as a bearing. Tighten the locking nut with enough torque to

• Cơ khí - Chế tạo máy
• ngành cơ khí
• động cơ máy
• nguyên lí hoạt động
• hệ thống máy móc
• cơ khí hóa
• động cơ máy móc
• chế tạo động cơ
• Ngành công nghiệp cơ khí
• Phát triển ngành công nghiệp cơ khí
• Định hướng ngành công nghiệp cơ khí
• Nền kinh tế quốc dân
• Tìm hiểu ngành công nghiệp cơ khí
• Tham khảo ngành công nghiệp cơ khí
• Dự báo phát triển ngành Cơ khí
• Cơ khí xây dựng
• Cơ khí giao thông vận tải
• Cơ khí nông nghiệp
• Cơ sở sản xuất ngành Cơ khí
• Chương trình đào tạo Cơ khí ô tô
• Ngành Cơ khí ô tô
• Cơ khí ô tô
• Giới thiệu Cơ khí ô tô
• Tìm hiểu ngành Cơ khí ô tô
• Kiến thức ngành Cơ khí ô tô
• Từ điển chuyên ngành cơ khí
• Từ điển chuyên ngành ô tô
• Từ vựng chuyên ngành cơ khí
• Từ điển chuyên ngành Cơ khí ô tô
• Anh Văn chuyên ngành cơ khí
• Tiếng Anh chuyên ngành ô tô
• Đào tạo ngành Cơ khí
• Chất lượng đào tạo ngành Cơ khí
• Đồ án chi tiết máy
• Nâng cao chất lượng ngành Cơ khí
• Thiết kế chế tạo chi tiết máy
• Ngành cơ khí chế tạo Việt Nam
• Ngành cơ khí chế tạo
• Thúc đẩy ngành cơ khí chế tạo
• Công nghiệp sản xuất
• Phát triển ngành cơ khí chế tạo
• Ngành công nghiệp cơ khí Việt Nam
• Tiến trình hội nhập kinh tế quốc tế
• Công nghiệp cơ khí
• Hội nhập kinh tế quốc tế
• Thực trạng ngành công nghiệp cơ khí
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Anh văn chuyên ngành cơ khí
• Bài tập Anh văn chuyên ngành cơ khí
• Cơ khí chế tạo máy
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đào tạo nguồn lực ngành cơ khí
• Chiến lược phát triển ngành cơ khí
• Cơ khí chế tạo
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Chiến lược phát triển khoa học công nghệ
• Giáo trình khí nén điện khí nén
• cơ khí đại cương
• tài liệu cơ khí
• chuyên ngành cơ khí
• lý thuyết cơ khí
• giáo trình cơ khí đại cương
• bài giảng cơ khí
• Anh văn chuyên ngành
• Báo cáo thực tập ngành cơ khí
• Thực tập ngành cơ khí
• Luận văn cơ khí
• Công nghệ chế tạo cơ khí
• Kỹ thuật cơ khí
• Đề tài kỹ thuật cơ khí
• từ điển chuyên ngành
• tiếng anh chuyên ngành
• từ vựng cơ khí
• thuật ngữ cơ khí
• Từ vựng Tiếng Anh
• Từ vựng Tiếng Anh chuyên ngành Cơ khí
• Tiếng Anh chuyên ngành Cơ khí
• Tiếng Anh cho người đi làm
• Tổng hợp từ vựng Tiếng Anh ngành Cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí
• Điều khiển tự động
• Tự động hóa ngành cơ khí
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• phương pháp tính
• Công nghiệp cơ khí Việt Nam
• Thương mại hóa
• Kinh tế quốc tế
• Luận văn công nghiệp cơ khí
• Tiếng Anh cơ khí ô tô
• Tiếng Anh chuyên ngành cơ khí ô tô
• Special English for automobile engineering
• Từ vựng tiếng Anh chuyên ngành ô tô
• Giáo trình tuoc bin nhiệt điện
• cơ khí đại cương
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt