TAILIEUCHUNG - Mechatronic Servo System Control - M. Nakamura S. Goto and N. Kyura Part 13

Tham khảo tài liệu 'mechatronic servo system control - m. nakamura s. goto and n. kyura part 13', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 174 Nomenclature Reduced order model of one axis in a mechatronic servo system Symbols Units Meanings Gci s normalized low speed 1st order model Gc2 s normalized middle speed 2nd order model Kpi 1 s position loop gain of low speed 1st order model Kp2 1 s position loop gain of middle speed 2nd order model Kv2 1 s velocity loop gain of middle speed 2nd order model Cpl 1 s position loop gain of normalized low speed 1st order model Cp2 1 s position loop gain of normalized middle speed 2nd order model Cv2 1 s velocity loop gain of normalized 2nd order model Linear model of the working coordinates of an articulated robot arm Symbols Units Meanings 01 rad Angle of 1st axis 02 rad angle of 2nd axis Px m position of X axis Py m position of Y axis li m length of 1st axis ll m length of 2nd axis AT s reference input time interval A t s A t t eKPt - 1 Kp px m position of X axis in working coordinate model py m position of Y axis in working linear model Vi rad s velocity of 1st axis V2 rad s velocity of 2nd axis Vx m s velocity of X axis Vy m s velocity of Y axis f-x. m s error at the X direction of working linear model ey m s error at the Y direction of working linear model V m s objective velocity 3. Discrete time interval of a mechatronic servo system Sampling time interval Symbols Units Meanings G1 s transfer function of 1st order system Gli s transfer function of 1st order system with time delay Gp i s transfer function of 1st order system with time delay Pade approximation fc Hz Sampling frequency Li s sum of required time from state sample of position loop to control input calculation and delay time in 0th order hold of control input fcP Hz cut-off frequency of transfer function of 1st order system with time delay Pade approximation fci Hz cut-off frequency of transfer function of 1st order system Atp s sampling time interval qi qi qLi Atp fs Hz fs 1 Atp Nomenclature 175 Relation between reference input time interval and velocity fluctuation Symbols Units

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp