TAILIEUCHUNG - Vibration Analysis and Control New Trends and Developments Part 14

Tham khảo tài liệu 'vibration analysis and control new trends and developments part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 314 Vibration Analysis and Control - New Trends and Developments Evaluation of passenger ride comfort according to ISO 2631 Whole-body vibrations are transmitted to the human body of the passengers in a bus train or when driving a car. The ISO 2631 standard provides an average empirically verified objective quantification of the level of perceived discomfort due to vibrations for human passengers ISO 1997 . The accelerations in vertical and horizontal directions are filtered and these signals root mean square RMS are combined into a scalar comfort quantity. Fig. 5 shows the ISO 2631 filter magnitude for vertical accelerations which are considered the only relevant component in the present study. For the heavy metro car the highest sensitivity of a human occurs in the frequency range of f ÍV 4 10 Hz. For the scaled laboratory model all relevant eigenfrequencies are shifted by a factor of 8 compared to the full-size FEM model. For this reason the ISO 2631 comfort filters and the excitation spectra are also shifted by this factor. Moreover only unidirectional vertical acceleration signals are utilized as they represent the main contributions for the considered application. Fig. 5. Filter function according to ISO 2631 yaw axis 3. Optimal controller design for the metro car body Two different methods for controller design are investigated in the following an LQG and a frequency-weighted controller are computed for a reduced-order plant model containing only the first 6 eigenmodes. The goal of this study is to obtain a deeper understanding on robustness and controller parameter tuning since the LQG and the frequency-weighted H2 control methods are applied to design real-time state-space controllers for the laboratory setup in the next chapter. LQG controller for a reduced-order system Theory The continuous-time linear-quadratic-gaussian LQG controller is a combination of an optimal linear-quadratic state feedback regulator LQR and a Kalman-Bucy state .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.