TAILIEUCHUNG - Advanced Model Predictive Control Part 7

Tham khảo tài liệu 'advanced model predictive control part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Model Predictive Control for Block-oriented Nonlinear Systems with Input Constraints 169 aj ụj ữj Vj j 1 . n 9 with approximation error Oy given by e ll c - ELi a i c i T 2 EỴ- ơỊ. 10 n ac j 1 2 j n 1 j It can be seen from Lemma 1 that after the SVD operation ac is decomposed into a series of pairs or channels ajc j . More precisely as shown in Fig. 1 b first the 1st channel model is estimated using the basic identification algorithm 30 from input-output data u t y t f 1. Afterwards the 1st channel model error O1 t y t yim is used to identify the 2nd channel model. Analogously 02 t . Oy 1 t determine the 3rd . nth channel models respectively. The approximation accuracy enhancement will be proven by the following theorem. Theorem 1. For the Hammerstein system 1 with the identification matrix calculated by Eq. 22 ifrank G ac Y then with the identification pairs aj c j obtained by Eqs. 8 and 9 and the identification error index defined by Eq. 10 one has e1 e2 . e7 0. In other words the the identification error decreases along with the increasing q. Proof This can be easily drawn from Lemma 1. In principle one can select a suitable n according to the approximation error tolerance e and Eq. 10 . Even for the extreme case that e 0 one can still set n Y to eliminate the approximation error thus such suitable n is always feasible. For simplicity if Y 3 the general parameter setting n 2 or 3 works well enough. According to the conclusions of Lemma 1 and Theorem 1 multi-channel model ym t En 1 Gl jl z 1 jNj u t outperforms single-channel model ym t G z-1 N u t in modeling accuracy. We hereby design a Multi-Channel Identification Algorithm MCIA based on Theorem 1 as follows. As shown in Fig. 1 b the Multi-Channel Identification Model MCIM is composed of n parallel channels each of which consists of a static nonlinear block described by a series of nonlinear basis g1 . . gr . followed by a dynamic linear block represented by the discrete Laguerre model 33 60 67 69 in the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp