TAILIEUCHUNG - McGraw-Hill - The Robot Builder's Bonanza Episode 2 Part 3

Tham khảo tài liệu 'mcgraw-hill - the robot builder's bonanza episode 2 part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 406 EXPERIMENTING WITH GRIPPER DESIGNS FIGURE An assortment of girders from an Erector Set toy construction kit. TABLE PARTS LIST FOR TWO-FINGER ERECTOR SET GRIPPER. 2 4 1 2-inch Erector Set girder 1 3 1 2-inch-length Erector Set girder 4 1 2-inch-by-6 32 stove bolts fender washer tooth lock washer nuts Misc 14- to 16-gauge insulated wire ring lugs aircraft cable rubber tabs 1 2 by 1 2-inch corner angle brackets galvanized or from Erector Set You can add pads to the fingers by using the corner braces included in most Erector Set kits and then attaching weather stripping or rubber feet to the brace. The finished gripper should look like the one depicted in Fig. . ADVANCED MODEL NUMBER 1 You can use a readily available plastic toy and convert it into a useful two-pincher gripper for your robot arm. The toy is a plastic extension arm with the pincher claw on one end and a hand gripper on the other see Fig. . To close the pincher you pull on the hand gripper. The contraption is inexpensive usually under 10 and it is available at many toy stores. TWO-PINCHER GRIPPER 407 Gap between finger and pivot bar 1 2 x 6 32 bolt A Fender washer Pivot bar Finger Tooth lock washer Nut FIGURE Hardware assembly detail of the pivot bar and fingers of the two-pincher gripper. a. Assembled sliding joint b. Exploded view. Chop off the gripper three inches below the wrist. You ll cut through an aluminum cable. Now cut off another 1 1 2 inches of tubing just the arm but not the cable. File off the arm tube until it s straight then fashion a 1 1 2-inch length of 3 4-inch-diameter dowel to fit into the rectangular arm. Drill a hole for the cable to go through. The cable is off-centered because it attaches to the pull mechanism in the gripper so allow for this in the hole. Place the cable through the hole push the dowel at least 1 2 inch into the arm and then drill two small mounting holes to keep the dowel in place see Fig. . Use 6 32 by 3 4-inch bolts and nuts to

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp