TAILIEUCHUNG - Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 12

Tham khảo tài liệu '(2001) part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Appendix C Systems-at-a-Glance Tables 221 Systems-at-a-Glance Tables Odometry and Inertial Navigation Name Computer Onboard Equipment Accuracyposition mm Accuracy -orientation o Sampling Rate Hz Features Effective Range Notes Reference General -5 of traveled distance 100-10 000 or analog Error accumulation Unlimited internal local Parish and Grabbe 1993 Omnitech Robotics Inc. TRC Labmate 486-33MHz Each quad-encoder pulse corresponds to mm wheel displacement 4x4 meters bidirectional square path 310 mm On smooth concrete 6 With ten bumps 8o Very high 1 KHz Short wheelbase Unlimited TRC Transition Research Corp. Cybermotion Onboard proprietory Drive and steer encoders 4x4 meters bidirectional square path 63 mm On smooth concrete 1 to With ten bumps 4o Synchro-drive design Cybermotion Blanche MC68020 Uses a pair of knife-edge non-load-bearing wheels for odometry Cox 1991 NEC Research Institute Model-reference adaptive motion control 386-20 MHZ TRC Labmate Wheel encoders and sonars for orientation measurements Average after a 2x2 m square path 20 mm Average after 2x2 m square path 20 Hz Can only compensate for systematic error Unlimited Feng et al. 1994 Univ. of Michigan Multiple robots Two cooperative robots one moves and one stays still and measures the motion of the moving one Simulation 8 mm after 100 meters movement at 2 m step Capable of maintaining good position estimate over long distance Umlimited Sugiyama 1993 NTT Communication Science Lab. CLAPPER Dual-drive robot with internal correction of Odometry 486-33 MHz Two TRC Labmates connected by a compliant linkage two absolute rotary encoders one linear encoder 4x4 m square path no bumps 22 mm With 10 bumps1 44 mm On smooth concrete 22o With 10 bumps 25 Hz Capable of compensating for random disturbance Require additional robot or trailer Borenstein 1994 Univ. of Michigan UMBmark calibration for reduction of sytematic odometry errors 486-33 MHz or any onboard computer Any .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp