TAILIEUCHUNG - Robot Manipulator Control Theory and Practice - Frank L.Lewis Part 9

Tham khảo tài liệu 'robot manipulator control theory and practice - frank part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 308 Robust Control of Robotic Manipulators Figure a errors of joint 1 b errors of joint 1 c torques of joints 1 and 2 pv i i ll IlKn q q q Z q q W Qữ G e 2 e 2 A representative of this class was developed in Spong et al. 1987 and is given as follows. THEOREM The trajectory error e is uniformly ultimately bounded UUB with the controller Copyright 2004 by Marcel Dekker Inc. Nonlinear Controllers 309 Figure a errors of joint 1 b errors of joint 1 c torques of joints 1 and 2 T -7 r d -Kve -K Pe Vr N q q 1 Z1 Í2 where vr Kv kvI Kp kpl PeM PeWr1 if I BTPe I e BTPe p e if i BTPeii e 2 Copyright 2004 by Marcel Dekker .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.