TAILIEUCHUNG - Robot Builders Source Book - Gordon McComb Episode 2 Part 6

Tham khảo tài liệu 'robot builders source book - gordon mccomb episode 2 part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 582 SENSORS-ULTRASONIC Ultrasonic Distance Measurement In 1947 American test pilot Chuck Yeager broke the sound barrier. The plane he was flying Glamorous Glennis today on exhibit at the Smithsonian in Washington . flew faster than sound waves can travel through the air. Sound travels at about 1 130 feet per second at sea level. While temperature humidity and atmospheric pressure change the speed of sound for general purposes we can consider it a constant and use it for distance measurement. For years the fancier Polaroid instant cameras used an ultrasonic focusing system to ensure clear sharp pictures. Their ultrasonic system worked so well the company was able to make a tidy extra profit on selling the sensors to other manufacturers Polaroid recently sold the ultrasonic business unit . Theory of Operation To measure distance ashortburstof uirrasonicsonnd suu-ally 40 kHz for most ultrasonic ranging systems is sent out through a transducer essentially a fancy term for a speaker . The sound bounces off an object and the echo is received by another transducer this one a specially built ultrasonic microphone . A circuit them computes the time it took between the transmit pulse and the echo and comes up with distance. Given a speed of 1 130 feet per second about 344 meters per second the time it takes for the echo to be received is in microseconds if the object is within a few inches or feet of the robot. Though a few microseconds is a short period of time on the human scale it s no problem for modern fast-acting CMOS and TTL ICs. Ultrasonic sensors use the speed of sound to measure distance. Given a travel time of 13 560 inches per second for sound it takes microseconds seconds for sound to travel 1 inch. Or if using centimeters sound travels 34 centimeters per second or microseconds per centimeter. In any ultrasonic ranging system the total transit time between transmit pulse and echo is divided by two to compensate for the round-trip .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.