TAILIEUCHUNG - Recent Advances in Mechatronics - Ryszard Jabonski et al (Eds) Episode 1 Part 6

Tham khảo tài liệu 'recent advances in mechatronics - ryszard jabonski et al (eds) episode 1 part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 184 I. Svarc 12 y k 7 y k -1 y k - 2 3u k Step function response by 2 h k 0 59h k -1 - 0 08h k - 2 0 25n k k 0 h 0 0 25 k 1 h 1 0 398 k 2 h 2 0 465 . G z T f z -1 I z Second numerical solution discretization by Z transform of G s - Euler s method for T 1 equation 7 2 _z -1 12 - 7z- z 2 12z2 - 7z 1 5 - f 6 z h k Z -1 j- -j- G z j h 0 0 25 h 1 0 396 h 2 0 465 . Third numerical solution bilinear transformation transfer function 7 Gz 0 561 0 08360 0 8360z 1 0 08360 -0 561 z 2 a2 0 5a1 0 08360 0 83z-1 0 08360 -0 5a1 z 2 Numerical X 0 249z2 2 49z 0 249 G z 2 3 749z 2 0 83z - 2 251 and the solution is similar as in the second numerical solution. 5. Conclusion In the same manner discrete methods as the step function response of the system the impulse response and other continuous-time systems can be solved. References 1 W. S. Levine The Control Handbook CRC Press Inc. Boca Raton Florida 1996 2 I. Svarc Automatizace - Automaticke rizeni CERM Brno 2005 Acknowledgements The results presented have been achieved using a subsidy of the Ministry of Education Youth and Sports of the Czech Republic research plan MSM 0021630518 Simulation modelling of mechatronic systems . Control units for small electric drives with universal software interface P. Houska V. Ondrousek S. Vẽchet T. Brezina Institute of Automation and Computer Science Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology Technická 2 Brno 61669 Czech Republic Abstract This contribution deals with a design of software interface for control units of different types of electric drives. Major part of control units software can be uniform only the power circuit differs as the analysis of existing solutions has shown. Thus it is possible to design universal software interface in terms of this analysis consisting of interconnected cooperating modules. This paper describes objectives and implementation of such modules and also provides description of proposed universal interface architecture. The method of employment

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp