TAILIEUCHUNG - robotics Designing the Mechanisms for Automated Machinery Part 14

Tham khảo tài liệu 'robotics designing the mechanisms for automated machinery part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 412 Solutions to the Exercises From these formulas it follows that when the voltage is doubled us 2 we have the following expressions for the response time is 2 I tSUs Vms s s ts Ws msôsSs us ỳ 2 ts . From these formulas it follows that when the mass of the armature is doubled ms 2 we have the following expressions for the response time - t2 Í1 tsus I yỊ yỊĩtĩịÔịSị I us 5 Vs 2ỏsSs I us ts . 15 Solution to Exercise 4E-1 Case a From geometrical considerations the motion function n x becomes y Differentiating a we obtain X2 a Thus -X ỳ yL2-X2 b irw - I x _ Jl2-x2 c Substituting the given data into c we obtain for ỷ ỷ 1 m sec. By differentiating b we obtain the following dependence from Expression the case where X 0 r 2 o ỷ n x x2 X2 2-x2 3 2 ------- 152 . 0-12 I sec2. 3 2 TEAM LRN Solutions to the Exercises 413 From c and the Relationship we obtain Fjnput I Output n x . d Substituting the numerical data into c and d we obtain _ _ Output _ N. Case b From the geometry of the given mechanism we have AD - CE. Then the motion function n x is defined as follows y n 0 AO sinộ 0. Im. Thus ỳ n 0 0 5 m sec and y n 0 02 52 m sec2. 16 Solution to Exercise 4E-2 From the Formula and its derivatives we have __n 0 tan a _ . a ro n 0 Here it follows from the description of the problem that y n ự - l-cos 4 and therefore n 0 2h sin 4-0 . Thus from a we obtain 2hsin 4 0 tana -------. -----------. r hr 1 b 1-cos 4 TEAM LRN 414 Solutions to the Exercises To find the angle 0 corresponding to the maximum pressure angle amax we differentiate b or . 8ÂỈCOS40 d tana _ Y l-COS40 -4h2 sin2 40 dộ l- cos40 2 0. From c it follows that 2 cos 4-0 hcos 4-0 -h cos2 4-0 sin2 4-0 0 4-0 1-cos 4-0 On the other hand from b we have 2h sin 4-ộì-tga l-cos4-0 0. Substituting tana tan 20 .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp