TAILIEUCHUNG - Field and Service Robotics - Corke P. and Sukkarieh S.(Eds) P14

Nhiều chương trình CAD hiện nay cho phép tạo ra các mô hình ba chiều để có thể nhìn từ mọi góc độ. Các chương trình CAD mô hình hóa vật thể đặc tiên tiến là một hệ thống thiết kế hiện thực ảo. Những mô hình đặc như vậy có thể được dùng làm cơ sở cho các phân tích phần tử hữu hạn (FEA) và / hoặc tính toán động lực dòng chảy (CFD) của thiết kế. Cho đến ứng dụng gia công với trợ giúp máy tính (CAM), những mô hình này cũng có thể được dùng. | 470 . Reid et al. 2 The Longwall Mining Process Longwall mining is a full extraction mining process in which large panels of a coal seam up to 5m thick are completely mined. An indicative longwall panel is 250m wide by 2000m long. A longwall mining system used in this process is comprised of three main components a shearer an armoured face conveyor AFC and a roof support system. A longwall shearer as shown in Figure 1 is up to 15 metres long weighs 90 tonnes and typically extracts a one metre slice of the coal seam as it travels back and forth across the panel along rails attached to the AFC. Portions of the roof support system and AFC can also be seen in Figure 1. The roof support system can have over 200 individual hydraulic support modules which collectively provide temporary support of the roof material above the extracted coal seam. The load capacity of each support can exceed 1000 tonnes. As the shearer moves across the coal seam large hydraulic push rams attached to the roof support modules are used to progressively advance the AFC and thereby the shearer rails behind the shearer in a snake-like manner. A shuffle is required at each end of travel to advance the end portions of the AFC. The snake and shuffle are indicated in Figure 2. As the longwall equipment progresses in this manner the roof material collapses into the void left behind the advancing system. The complete longwall system is a mobile semi-autonomous underground mining machine weighing in excess of 700 tonnes with each of the three main components operating under largely independent and proprietary control systems. Fig-1 . A longwall shearer showing the leading and trailing drum. A portion of the roof support canopy and AFC are also visible. Shearer Guidance A Major Advance in Longwall Mining 471 Fig. 2. Schematic of shearer path and AFC profile in plan view for a typical cutting mode. The advancing AFC solid line bends to form a snake. The shearer path dashed line shuffles at each end of .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.