TAILIEUCHUNG - Robotics Part 14

Tham khảo tài liệu 'robotics part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Appendix A 313 Rl 0 0 Rl 1 1 Rl 2 1 Rl 3 0 pos_Rl 4 Rear Left Rr 0 0 Rr 1 1 Rr 2 1 Rr 3 0 pos_Rr 4 Rear Right outSignal void step int motor int dir switch motor case 1 if dir 0 pos_F if pos_F 4 pos_F 1 else pos_F- if pos_F 1 pos_F 4 switch pos_F case 1 F 0 1 F 1 0 F 2 0 F 3 0 break case 2 F 0 0 F 1 1 F 2 0 F 3 0 break case 3 F 0 0 F 1 1 F 2 1 F 3 1 break case 4 F 0 1 F 1 0 F 2 1 F 3 1 break 314 Robotics F_pos F_count dir break case 2 if dir 0 pos_Rl if pos_Rl 4 pos_Rl 1 else pos_Rl- if pos_Rl 1 pos_Rl 4 switch pos_Rl case 1 Rl 0 0 Rl 1 1 Rl 2 0 Rl 3 1 break case 2 Rl 0 1 Rl 1 0 Rl 2 0 Rl 3 1 break case 3 Rl 0 1 Rl 1 0 Rl 2 1 Rl 3 0 break case 4 Rl 0 0 Rl 1 1 Rl 2 1 Rl 3 0 break Rl_pos Rl_count dir break case 3 if dir 1 Appendix A 315 pos_Rr if pos_Rr 4 pos_Rr 1 else pos_Rr- if pos_Rr 1 pos_Rr 4 switch pos_Rr case 1 Rr 0 0 Rr 1 1 Rr 2 0 Rr 3 1 break case 2 Rr 0 1 Rr 1 0 Rr 2 0 Rr 3 1 break case 3 Rr 0 1 Rr 1 0 Rr 2 1 Rr 3 0 break case 4 Rr 0 0 Rr 1 1 Rr 2 1 Rr 3 0 break Rr_pos Rr_count dir break outSignal void showMotorStatus overload operator for single cout outfile statement. write n---- write nF - Pos write pos_F write Current seq for int i 0 i 4 i

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.