TAILIEUCHUNG - Robotics Part 2

Tham khảo tài liệu 'robotics part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Introduction 13 These and many other organizations are involved in various fields of robotics. These fields of robotics can be broadly categorized as Robotic Manipulator Wheeled Mobile Robots Legged Robots Underwater Robots Flying Robots Robot Vision Artificial Intelligence Industrial Automation The Leg Lab at MIT is dedicated to studying legged locomotion and building dynamic legged robots. They are specialists in exploring the roles of balance and dynamic control. They are simulating and building creatures which walk run and hop like their biological counterparts. The preceeding pictures show a few of their research robots. FIGURE A JPL space exploration robot. 14 Robotics M2 is a 3D bipedal walking robot that is currently being developed in the MIT Leg Laboratory. The robot has 12 active degrees of freedom 3 in each hip 1 in each knee and 2 in each ankle. It will be used to investigate Various walking algorithms. Motion description and control techniques particularly Virtual Model Control. Force control actuation techniques particularly Series Elastic Actuation. Automatic learning techniques. Jet Propulsion Laboratory is NASA s lead center for creating robotic spacecraft and rovers. Robots can literally go where no person has gone before to other planets where the environments are not suitable for humans until we have studied them in much greater detail. The robots and spacecraft we build are our eyes and ears on these distant planets. The preceeding is a picture of a robot that is being developed at JPL. Carnegie Mellon University is another center that is involved in active research of robotics. There are several robots that are being researched FIGURE Roverl is a highly autonomous programmable robot at CMU. Introduction 15 at The Robotics Institute CMU. One of these robots is Rover 1. One of the goals in designing the rover was to create a robot that could autonomously navigate in the dynamic environment of the home. It uses a visual navigation .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.