TAILIEUCHUNG - CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 8

Tham khảo tài liệu 'crc press - robotics and automation handbook episode 1 part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Using a and c we can define a local coordinate system on the tool defined by the set of mutually orthogonal unit vectors e1 e2 and e3. The local coordinate system is defined as èx a if a 0 then if a 0 and a c 0 Ô2 -J- and Ô3 Ô1 X Ề2 a a X c then e3 and e2 e3 X e1 c Consider as depicted in Figure the circle defined by the intersection of a plane normal to the cutting tool s axis of rotation a offset from the origin of the tool coordinate system c by the perpendicular distance u. A point p lies in that plane at an angle 0 measured from the axis e2. The velocity of point is v c u a e2 r u a e1 cos 0 The unit normal vector to the surface of revolution at point p is r u e1 e2 cos 0 e3 sin 0 V1 r u 2 where dr dz FIGURE Notation for calculating points on the critical curve. r u z u Copyright 2005 by CRC Press LLC Combining Equation and Equation into Equation yields an equation of the form A cos B sin C 0 where A a r u r u c e2 a u B c e3 C -r u c e1 Equation admits a closed form solution D B2 A2 - C2 C2 - AC - B2 BD cos 0 ---- . -- A2 - AC B2 - BD A - C B - D sin 0 T--- A2 - AC B2 - BD The results of Equation and Equation can be used to compute the positions of the points p t u on the surface of the working envelope p t u c ue1 r u e2 cos 0 e3 sin 0 The symbol indicates that there are two solutions for p t u . If the tool is cutting a trough then both solutions are valid. If the tool is contouring counterclockwise as viewed in the positive e3 direction then retain only the solution corresponding to the plus sign. If the tool is contouring clockwise as viewed in the positive e3 direction then retain only the solution corresponding to the minus sign. As is evident from Equation above if A is equal to -C then sin 0 is zero cos0 is one and 0 equals zero. For any values of u such that A - C 0 that cross section of the tool is not in contact with the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp