TAILIEUCHUNG - CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 3

Tham khảo tài liệu 'crc press - robotics and automation handbook episode 1 part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | This is the forward reduction. for i 0 i n i coef a i i for j n-1 j 0 j-- y i j coef a i j coef for k i 1 k n k coef a k i a i i for j n-1 j 0 j-- y k j - coef y i j a k j - coef a i j This is the back substitution. for i n-1 i 0 i-- for k i-1 k 0 k-- coef a k i a i i for j 0 j n j y k j - coef y i j a k j - coef a i j return y File This file is matrix . This file multiples a and b both square n by n matrices and returns a pointer to the matrix c. Copyright C 2003 Bill Goodwine. double matrixproduct double a double b double c int n int i j k for i 0 i n i for j 0 j n j c i j Copyright 2005 by CRC Press LLC for i 0 i n i for j 0 j n j for k 0 k n k c i j a i k b k j return c File Copyright C 2003 Bill Goodwine. include include include define MAX_ITERATIONS 1000 define EPS define PERTURBATION define DIAGONAL_EPS define N 6 double forwardkinematics double alpha double a double d double theta double T double matrixinverse double J double Jinv int n double pseudoinverse double J double Jinv double computejacobian double alpha double a double d double theta double T double J double matrixproduct double a double b double c int n double homogeneoustransformation double alpha double a double d double theta double T File 0 0 0 -90 0 0 0 24 6 -90 2 24 90 0 0 -90 0 0 Copyright 2005 by CRC Press LLC File 0 12 0 -1 0 12 0 -12 0 0 0 1 File References 1 Craig . 1989 . Introduction to Robotics Mechanics and Control. Addison-Wesley Reading MA. 2 Denavit J. and Hartenberg . 1955 . A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices J. Appl. Mech. 215-221. 3 Murray . Zexiang . and Sastry . 1994 . A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation CRC Press Boca Raton FL. 4 Gupta . 1997 . Mechanics and Control of Robots. Springer-Verlag .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp