TAILIEUCHUNG - Crc Press - Mechanical Engineering Handbook - Robotics 1 Part 7

Tham khảo tài liệu 'crc press - mechanical engineering handbook - robotics 1 part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 14-60 Section 14 FIGURE Joint 2 control torque using digital computed-torque controller T 20 msec. FIGURE Joint tracking errors using digital computed-torque controller T 100 msec. techniques providing good performance that can be mathematically proven and so relied upon in applications. Such advanced techniques also extend directly to more complicated control objectives such as force control for grinding polishing and so on where straight PD methods are inadequate. There are many sorts of adaptive and robust controllers Lewis et al. 1993 . A unifying design technique is presented here that extends as well to intelligent control using neural network and fuzzy 1999 by CRC Press .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.