TAILIEUCHUNG - Building Robots Part 8

116 CHAPTER 7. IC MANUAL IC was designed and implemented by Randy Sargent with the assistance of Fred Martin. Getting Started This section describes how to boot IC on the board using the MIT Athena computer network. Commands that are typed to the computer are shown underlined for visibility. 1. Add the directory to the execution path. Type the following command at the Unix prompt: add 2. Plug the board into the computer. Using the modular phone cable, plug the modied end into the DEC or VAX's printer port (indicated by an icon of a computer printer). Make sure that the exposed. | 116 CHAPTER 7. IC MANUAL IC was designed and implemented by Randy Sargent with the assistance of Fred Martin. Getting started This section describes how to boot IC on the board using the MIT Athena computer network. Commands that are typed to the computer are shown underlined for visibility. 1. Add the directory to the execution path. Type the following command at the Unix prompt add 2. Plug the board into the computer. Using the modular phone cable plug the modified end into the DEC or VAX s printer port indicated by an icon of a computer printer . Make sure that the exposed wires of the plug are facing up. If using the VAX2000 computer use the 9-pin plug adapter. Plug the other end into the modular jack on the 6811 board. Before the board is turned on check that the board s green LED labelled SER Rev is lit. If it is not lit there is a problem with the connection. 3. Initialize the board. The Erst step is using IC is to load the run-time module called the p-code program into the board. If the p-code is already loaded this step may be skipped. If not Switch the board on. Do not hit the reset button at this time. When the board is switched on the yellow LED labelled SER XMIT should flash briefly and then stay off. If the yellow LED is lit the board is not ready to be initialized. Turn the board off and on and try again. From the Unix prompt type init bd A process should begin that downloads the p-code program to the board. This will take about 15 to 30 seconds to complete. If the program exits with an error message check the connection and try again. 4. Reset the board. Press the reset button on the board to reset it. The following should happen a The board will emit a brief beep b A version message will be printed on the LCD screen . IC . USING IC 117 c The yellow LED will turn on brightly. If these things do not happen repeat step 3 to initialize the board. 5. Begin IC. From the Unix prompt type IC At this point IC will boot .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp