TAILIEUCHUNG - Crc Press - Mechanical Engineering Handbook - Robotics 1 Part 2

Tham khảo tài liệu 'crc press - mechanical engineering handbook - robotics 1 part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 14-10 Section 14 a b FIGURE Cartesian robots. a Four-axis gantry robot used for palletizing boxes courtesy of C D Robotics Inc. b three-axis gantry for palletizing courtesy of C D Robotics Inc. c three-axis robot constructed from modular single-axis motion modules courtesy of Adept Technologies Inc. . Drive Types of Commerical Robots The vast majority of commerical industrial robots uses electric servo motor drives with speed-reducting transmissions. Both AC and DC motors are popular. Some servo hydraulic articulated arm robots are available now for painting applications. It is rare to find robots with servo pneumatic drive axes. All types of mechanical transmissions are used but the tendency is toward low and zero backlash-type drives. Some robots use direct drive methods to eliminate the amplification of inertia and mechanical backlash associated with other drives. The first axis of the AdeptOne and AdeptThree Type I SCARA 1999 by CRC Press .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.