TAILIEUCHUNG - Anatomy of a Robot Part 16

Tham khảo tài liệu 'anatomy of a robot part 16', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 286 CHAPTER ELEVEN dissimilar metals must be used consider metal plating to decrease this effect. See the following web sites for further information http html FATIGUE Most materials suffer damage when they are bent or otherwise deformed. Even if they return to the original shape the damage still exists. With repeated bending the material will eventually give way and fail. During the design of the robot evaluate all the repeated operations. Make sure none of the materials will be stressed beyond their limits of fatigue. Consult companies that specialize in bendable materials of the type required. CORROSION We ve already spoken briefly about corrosion in a few places including Chapter 4. Materials can be clad in plastic or plated with other metals to decrease the rate of corrosion. If corrosion is a strong possibility consider using materials that will not corrode. The Kennedy Space Center offers information on the causes and prevention of corrosion at the following sites http html http html LUBRICATION AND DIRT Moving parts especially bearings sometimes require lubrication. Just remember the basic function of oil and grease is to smear all over everything A buildup of grease and dirt can engender a host of problems. Electrical problems Lubricants can coat electrical contacts and insulate them from the mating contact. These sorts of failures are common. Dirt Lubricants trap dirt causing extra friction and sluggish action. Eventually the dirt swamps out the positive effects of the lubricant. If the robot cannot be serviced this becomes a critical problem. In the design of the robot try to find sealed bearings and other moving parts that do not require lubricants. If a lubricant must be used find an exotic one that is a bit tamer. Graphite and Teflon are possibilities .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.