TAILIEUCHUNG - Essentials of Control Techniques and Theory_2

cuốn sách này bao gồm nhiều khía cạnh của lý thuyết điều khiển cổ điển và hiện đại. Nó trình bày các phương pháp quan trọng để thiết kế và phân tích hệ thống tuyến tính và điều khiển, cho thấy làm thế nào toán học, chẳng hạn như vector, ma trận, và phương trình vi phân phối các biến trạng thái, có thể giúp chúng ta hiểu các khái niệm là nền tảng cho controller'Ź "hiệu ứng. | Systems with Real Components and Saturating Signals 67 For the phase plane instead of plotting position against time we plot velocity against position. An extra change has been made in 6 . Whenever the drive reaches its limit the color of the plot is changed though this is hard to see in the black-and-white image of Figure . For an explanation of the new plot we will explore how to construct it without the aid of a computer. Firstly let us look at the system without its drive limit. To allow the computer to give us a preview we can remark out the two lines that impose the limit. By putting in front of a line of code it becomes a comment and is not executed. You can do this in the step model window. Without the limit there is no overshoot and the velocity runs off the screen as in Figure . Figure Phase plane with limit. Figure Phase-plane response without a limit. 68 Essentials of Control Techniques and Theory To construct the plot by hand we can rearrange the differential equation to set the acceleration on the left equal to the feedback terms on the right x 5x 6x. If we are to trace the track of the position velocity coordinates around the phase plane it would be helpful to know in which direction they might move. Of particular interest is the slope of their curve at any point dx dx We wish to look at the derivative of the velocity with respect to x not with respect to time as we usually do. These derivatives are closely related however since for the general function f f_d f_ 1 df . dx dx dt x dt So we have Slope x. dx x But Equation gives the acceleration as x 5x 6x so we have Slope 5x 6x 5 6 . x x The first thing we notice is that for all points where position and velocity are in the same proportion the slope is the same. The lines of constant ratio all pass through the origin. On the line x 0 we have slope 5. On the line x x we have slope 11. On the line x x we have slope 1 and so on. We can make up a .

• Chính trị học
• tài liệu kinh tế
• tài liệu học đại học
• giáo trình kinh tế
• học thuyết kinh tế
• quản lý tài chính
• Kinh tế quốc tế
• Bài giảng Kinh tế quốc tế
• Liên kết kinh tế quốc tế
• Hội nhập kinh tế quốc tế
• Hình thức liên kết quốc tế
• Liên kết kinh tế quốc tế nhà nước
• Bài giảng Hội nhập kinh tế quốc tế
• Hoạt động hội nhập kinh tế quốc tế
• Hình thức hội nhập kinh tế quốc tế
• Bản chất của hội nhập kinh tế quốc tế
• Mục tiêu của hội nhập kinh tế quốc tế
• kinh tế quá độ
• vai trò kinh tế
• kinh tế nhà nước
• kinh tế chính trị
• luận văn kinh tế chính trị
• tài liệu kinh tế chính trị
• phát triển kinh tế
• đặc điểm kinh tế
• luận văn
• Kinh tế học quốc tế
• Quan hệ kinh tế quốc tế
• Giao dịch kinh tế
• Chủ thể kinh tế quốc tế
• Tăng trưởng kinh tế
• Nhân tố tăng trưởng kinh tế
• Lý thuyết tăng trưởng kinh tế
• Kinh tế học đại cương
• Tổng quan về kinh tế học
• Nghiên cứu kinh tế học
• Tiếp cận kinh tế học
• Nguyên lý kinh tế học vĩ mô
• Bài giảng nguyên lý kinh tế học vĩ mô
• kinh tế campuchia
• hội nhập kinh tế
• Kinh tế Đối ngoại
• cao học kinh tế
• luận văn kinh tế
• luậm văn chính trị
• thạc sỹ kinh tế
• kinh tế cửa khẩu
• kinh tế đồng tháp
• khu kinh tế
• thạc sỹ kinh tế chính trị
• chuyên nghành kinh tế chính trị
• Tổ chức liên kết kinh tế quốc tế
• Đồng minh kinh tế
• Tổ chức WTO
• Chiến lược kinh tế đối ngoại
• Thương mại quốc tế
• Kinh tế Đông Á
• Kinh nghiệm hội nhập
• Kinh tế Việt Nam
• Bài học kinh tế
• Nghiên cứu kinh tế
• Giáo trình Kinh tế quốc tế
• Tài liệu học Kinh tế quốc tế
• Lý thuyết Kinh tế quốc tế
• Kiến thức về Kinh tế quốc tế
• Bài tập trắc nghiệm kinh tế quốc tế
• Tài liệu kinh tế quốc tế
• Trắc nghiệm kinh tế quốc tế
• Câu hỏi môn kinh tế quốc tế
• Ngân hàng câu hỏi Kinh tế quốc tế
• Ôn tập môn kinh tế quốc tế
• Bài tập kinh tế quốc tế
• Bài tập kinh tế quốc tế có đáp án
• Câu hỏi kinh tế quốc tế
• Ôn tập kinh tế quốc tế
• Ôn thi kinh tế quốc tế
• Đề cương kinh tế quốc tế
• Nội dung ôn tập kinh tế quốc tế
• Bố cục kinh tế quốc tế
• Câu hỏi Quan hệ kinh tế quốc tế
• Ôn thi Quan hệ kinh tế quốc tế
• Ôn vấn đáp Quan hệ kinh tế quốc tế
• Luyện thi Quan hệ kinh tế quốc tế
• Tài liệu thi Quan hệ kinh tế quốc tế
• Đề thi Kinh tế quốc tế
• Câu hỏi thi Kinh tế quốc tế
• Bài thi Kinh tế quốc tế
• Luyện thi Kinh tế quốc tế
• Hướng dẫn thi Kinh tế quốc tế
• Tài liệu thi Kinh tế quốc tế