TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 4

Biến đầu tiên đặt bằng tín hiệu ra | Tính hàm truyền từ phương trình sai phân r k Hệ rời rạc c k Quạn hệ vạo rạ củạ hệ rời rạc có thệ mô tạ bạng phường trình sại phạn a0 c k n ữ1c k n 1 . an 1c k 1 anc k 1 bmr b0 r k m b1r k m 1 . bm 1r k 1 bmr k trong đó n m n gói lạ bạc củạ hệ thông rời rạc Biến đôi Z hại vệ phường trình trên tạ đườc a0 znC z a1 zn 1C z . an 1 zC z anC z b0 zmR z b1zm 1R z . bm 1zR z bmR z 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 16 Lập tỉ sô C z R z ta được hàm truyền cua hệ rời rạc G z C z bo zm b zm-1 . bm-1 z bm R z a0 z a1 z . an-1 z an A T T V A A A 1 4- J 4- 1 Hàm truyền trền cô thề biền đôi tường đường về dạng G r C z ỵ z - n - m b0 b . bm-1 z -m 1 bmz -m G z -1 - n 1 - n R z a0 a1 z . an-1 z anz 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 17 Tính hàm truyền th phương trình sai phân - Thí dụ Tính hàm truyền của hệ rời rạc mô tả bởi phương trình sai phân c 3 2c 2 - 5c 1 3c 2 r 2 r Giải Biến đôi Z hai vế phương trình sai phàn tà được z 3C z 2 z 2C z - 5 zC z 3C z 2 z 2 R z R z G z C z 2 z 2 1 R z z3 2 z2 - 5 z 3 G z Cz R z z 2 z 2 1 2 z-1 - 5 z 2 3 z 3 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.