TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 3

Hệ tuyến tính có phương trình động học với các tham số không thay đổi thì gọi là hệ ĐKTĐ tuyến tính có tham số không thay đổi, hay hệ ĐKTĐ tuyến tính dừng, còn nếu hệ thống có phương trình với tham số thay đổi thì gọi là hệ ĐKTĐ tuyến tính có tham số biến thiên, hay hệ ĐKTĐ tuyến tính không dừng. | Y nghĩa của phép biên đổi Z Giả sử x t là tín hiệu liên tục trong miền thời gian lấy mẫu x t với chu ky lấy màu T tả đước chuOi rời rac x k x kT . Biêu thức lấy màu tín hiệu x t X s 2 x kT e kTs Biêu thức biến đoi Z chuỗi x k x kT . X X z 2 x k z - Do z eTs nền vế phải cua hài biêu thức lấy màu và biến đỗi Z là như nhàu do đỗ bàn chất củà việc biến đỗi Z mỗt tín hiệu chính là rời rạc hóà tín hiệu đo . 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 11 â Tính chất cửa phép biên đổi Z Cho x k và y k là hai chuỗi tín hiệu rời rạc có biến đổi Z là Z x k X z z y k Y z Tính tuyến tính Tính dời trong miến thời gian Tỉ lệ trong miến Z Đạo hàm trong miến Z Định ly già trị đàu Định ly già trị cuối z ax k by k aX z bY z z x k k0 z ko X z z akx k X a 1 z z kx k z x 0 lim X z z ro x ro lim 1 z-1 X z z 1 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.