TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8

Đa phần các mạch phản hồi của hệ thống điều khiển là mạch phản hồi âm. Khi chúng ta tiến hành phân tích hệ thống tốt hay xấu hay thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống đều phải xuất phát từ mô hình toán học của hệ thống hay nói cách khác ta phải tìm được quan hệ giữa đầu vào và đầu ra của hệ thống. | i M Tiêu chuan on định tan sơ Đặc tính tan so cua cac khau cơ ban Khau sớm pha bậc 1 26 September 2006 H. T. Hồng - ĐHBK TPHCM 71 Tiêu chuan on định tan sơ Đặc tính tan sơ cua cac khau cơ ban Khau dao đơng bậc 2 Hàm truyền 1 G s 22. . T2 s 2 2ệTs 1 Đặc tính tàn sơ G jà A Biền đơ G 5 22. . T 2 5 2 2ệTs 1 G jà 2 2 1 T à2 2ệTjrn 1 1 - Tà2 2 4 2T2à2 - T 2 à 2ệTja 1 1 A Phà 0 ệ 1 7 1 - T 2m2 2 4 2T 2ầ L à -20lg ặ-T2à Ãệ2T2àí L à -20lg7 1 - Tà2 2 4ệ2T 2 à M -tg 1 f 2 2 V1 - T à 1 p àà -tg ợ à -tg f 2-S 1 v2 2 V1 - T à Về gàn đung biều đơ Bơdề biền đơ à 1 T đường thàng nàm ngàng trung true hơành à 1 T đường thàng cơ đơ dơc -40dB dềc 26 September 2006 H. T. Hồng - ĐHBK TPHCM 72 Tiêu chuan on định tan sơ Đặc tính tan sơ cua cac khau cơ ban Khau dao đơng bậc 2 nL íWt ừn ỈĨỈCỉt đồ ỉỉơcỉc Biểĩỉ đồ Nyquist 26 September 2006 H. T. Hồng - ĐHBK TPHCM .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động