Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4
TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4
Hằng số thời gian của hàm mũ bằng phần thực của điểm cực hệ thống. Giá trị của phần ảo là tần số thực của dao động hình sin. Tần số dao đông hình sin được gọi là tần số suy giảm của dao động wd. đáp ứng ổn định được quyết định bởi điểm cực đầu vào đặt ở gốc toạ độ. Chúng ta gọi đáp ứng này là đáp ứng dưới tắt dần mà tiến tới giá trị ổn định qua đáp ứng thời gian gọi là dao động suy giảm | Phương phap quy đạo nghiệm số QĐNS Định nghĩa Quỹ đạo nghiệm số là tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đạc trưng cua hệ thong khi cố mốt thống số nào đố trong hệ thay đối từ 0 ro. Thí du QĐNS của hệ thong co PTĐT s2 4s K 0 co dạng như hình vệ dươi day 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 31 Phương phắp quy đạo nghiệm số QĐNS Qui tắc vệ QĐNS Muôn áp dụng các qui tắc vẽ quỹ đạo nghiệm so trước tiên ta phải biến đôi tướng đướng phướng trình đạc trưng vẽ dạng Đạt 1 K D s D s G0 s kN SÌ 1 1 K Q 0 0 G0 s K 0 D s Goi n lá sô cực cUa G0 s m lá so zero cUa G0 s 1 G s 0 1 Go s 0 1 o G0 s 1 Điêu kiện biên đo ZG0 s 2l V K Điêu kiện pha 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 32 Phương pháp quy đạo nghiệm số QĐNS Qui tắc vệ QĐNS Qui tắc 1 So nhánh của quỹ đạo nghiệm so bậc của phương trình đạc tính so cực cua G0 s n. Qui tắc 2 Khi K 0 các nhánh của quỹ đạo nghiệm số xuất phát từ các cực cua G0 s . A Khi K tiến đến m nhánh cua quỹ đao nghiệm so tiến đến m zếro cua G0 s n-m nhánh con lai tiện đến thếo các tiệm cán xác định bơi qui tác 5 vá qui tác 6. Qui tắc 3 Quỹ đao nghiệm sô đôi xưng qua trục thực. Qui tắc 4 Một điểm trện truc thực thuộc vệ quỹ đao nghiệm số nệu tong so cực vá zệro cua G0 s bện phái no lá mọt so lệ. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .
Thanh Kiều
69
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9
182
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6
151
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461857
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22603
58
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10049
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9513
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8268
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8224
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5765
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
24-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
257
0
24-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
173
0
24-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
170
0
24-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
159
1
24-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
124
0
24-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
143
3
24-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
121
0
24-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
126
0
24-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
107
0
24-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5678
1349
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5309
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8268
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3489
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3678
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4040
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4120
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.