TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 10

Trên thực tế không dễ dàng tìm được hàm truyền của hệ thống bởi vì các thiết bị trong hệ thống khó có thể xác định được. Vì vậy hàm truyền của hệ thống có thể xác định được bằng cách xác định quan hệ giữa đầu vào và đầu ra thông qua phân tích đường đặc tính của đối tượng khi cho đáp ứng đầu vào là tín hiệu bậc thang đơn vị. Hàm truyền có thể xác định ngay car khi ta không biết được cấu trúc bên trong của đối tượng | Jb Thanh lập PTTT từ sô đề khôi Thí dụ Hay thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thông co sơ đồ khối như sau R s X- 1 10 CCs y 5 5 1 s 3 Đát biến trạng thài trện sơ đô khôi R s O 1 X3 s _ 1 X2 s 10 Xi s C s _y s s 1 s 3 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 91 Jb Thanh lập PTTT từ sơ đồ khôi Thí du tt Theo sơ đồ khôi ta có _ z x 10 X1 s X s s 3 1 X2 s -4 X3 s s 1 X3 s 1 R s - C s s sX1 s 3 X1 s 10 X2 s x1 t -3 x1 t 10 x2 t 1 sX 2 s X 2 s X3 s x2 t - x2 t x3 t 2 sX3 s R s - X1 s x3 t - x1 t r t 3 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 92 Jb Thanh lập PTTT từ sô đề khôi Thí dụ tt Kết hợp 1 2 và 3 ta được phương trình trạng thái X1 t - 3 10 0 X1 t 0 x 2Ơ 0 -1 1 X2Ơ 0 r t _ -X3 t _ 1 2 3 x t 1 _-1 - 0 0 - X3 t 2x t _1 _ 1 2 V B Đáp ứng của hế thống c t x1 t 1 Xi t 0 0 x2 t X3 t X C 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động