TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6

Trên mặt phẳng phức (hình ) ứng với tần số nào đó thì hàm số truyền tần số sẽ xác định véc tơ. Độ dài véc tơ bằng A(ω), còn argument (góc hợp thành bởi véc tơ này với bản trục thực dương) là ϕ(ω). Đường cong được vẽ bởi đầu mút của véc tơ này, khi tần số biến thiên từ 0 đến ∞ (đôi khi từ -∞ đến ∞) gọi là đặc tính tần số (ĐTTS) biên độ pha của hệ thống tự động | Điều khiển kinh điển Mô tả toán hoc dung để phân tích và thiết kế hệ thông là hàm truyền. Đác điếm A Đơn gián A Áp dung thuán lơi cho hệ thông tuyến tính bất biến môt ngô váo môt ngô rả. A Ky thuát thiệt kế trong miền tán số. Các phương pháp phán tích vá thiốl kế hế thông A Quy đáô nghiềm sô. A Đác tính tán sô biếu đô Nyquist biếu đô Bôdề. Bô điếu khiến A Sơm trế phá A PID Propôrtionál - Intềgrál - Dềrivátivề 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 28 Điều khiển hiện đại Mô tả toán học dùng để phân tích và thiết kế hệ thống là phương trình trang thài. Đác điểm A Cô thể áp dùng cho hệ thông phi tuyến biến đôi thểô thơi gián nhiểù ngô váô nhiểù ngô rá. A Ky thùát thiệt kế trông miến thơi gián Các phương pháp thiệt kế hệ thông A Điệù khiến tôi ưù. A Điệù khiến thích nghi. A Điệù khiến bến vưng Bô điếù khiến A Hôi tiệp tráng thái 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động