TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8

Dao động trong hệ phi tuyến là ổn định nếu đi theo chiều tăng của đặc tính − 1/N(M) của khâu phi tuyến, chuyển từ vùng không ổn định sang vùng ổn định của khâu tuyến tính G(jω) | Khảo sát chê độ dao động trong hệ phi tuyên - Thí dụ 1 Lời giải Hàm mô tả của khâu relay 2 vị trí là Dô đường cong Nyquist G jà và đường đặc tính -Ỉ N M luôn luôn cat nhau xem hình ve nen trong he phi tuyến luôn luôn cô daô đông. __ 4K N M m nM 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 57 Khảo sát chê độ dao động trong hệ phi tuyên - Thí dụ 1 Tan so dao động là tan số cat pha của G ja - G G -x arg _10__ jrn_n WjeL 1 -n _n _ arctan _ arctan 2a -n arctan arctan 2a n s 2 2 1 _ . 2a_n ro 1 _ . 2a_n 0 a_n rad sec Biên độ dao động la nghiệm của phương trình 1 N M nM _ 4V m 10 G ja-n I----------------- I---------- 1 S 1 2 2 M Kết lủạn Trong hệ phi tuyên co dao động y t sin 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 58 Khảo sát chê độ dao động trong hệ phi tuyên - Thí dụ 2 Xét hệ phi tuyến có sơ đồ như sau Hàm truyện cua khau tuyến tính la G 5 10 5 5 1 2 5 1 f e Vm r m Khau phi tuyến la khau rélay 3 vị trí. 1. Hay tìm điếu kiện đế trong hệ phi tuyến có dao đóng. 2. Hay xac định biến đó va tan số dao đóng khi Vm 6 D . -D e - D -V m 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động