TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5

Hệ tác động gián đoạn (gọi tắt là hệ gián đoạn hay hệ rời rạc) là các hệ có chứa ít nhất một phần tử gián đoạn, tức là phần tử có lượng vào là một hàm liên tục và lượng ra là một hàm gián đoạn theo thời gian. Tuỳ theo tính chất gián đoạn của lượng ra, các hệ gián đoạn có thể phân chia thành các loại: hệ thống ĐKTĐ xung, hệ thống ĐKTĐ kiểu rơ le và hệ thống ĐKTĐ số. | 3. Chất lượng cua hệ thông Giá trị xấc lấp của đáp ứng cxi lim 1 -z 1 C z hmQ -z - Gk z R z lim 1 - z Y 1 z2 A1 - z 1 cxl v Giá trị cực đai của đáp ứng c max c -c. 0 6985 0 624. Đô vôt lô POT max c xl 100 . 85_ cỵ x POT 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 37 Chai lưựng của hệ rời rạc. Thí dụ 1 Thời gian quá độ theo tiêu chuẩn 5 Trước tiên ta cán xác định kqđ thoa 1 - kí c k 1 cxí Vk kqđ o c k Vk kqđ Theo kết quá tính đáp ứng ờ cáu 2 ta thấy kqđ 14 tqđ kqđT 14 X t qđ Sái sộ xác láp Do hê thong hoi tiếp ám đờn vị nên tá cộ thê tính exí - rxí - cxí - 1 - exí - 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 38 Chủ y Taco the tính POT va tqđ dựa vao cặp cực phức Cặp cực phức cua hệ thong kín là nghiệm của phương trình z2 - 0 z 2 - Inr - ệ .7 --- 7 ln r 2 p2 A 2 1 2 1 2 n POT exp T . A -PL - - k .100 exp k 1 X 71 - .100 3 3 c đ __ _ qđ ệrnn X 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động