TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3

Theo dạng tín hiệu sử dụng trong hệ thống, chúng ta có các tác động liên tục và các hệ thống gián đoạn (hay hệ rời rạc). Hệ tác động liên tục (gọi tắt là hệ liên tục) là hệ mà tất cả các phẩn tử của hệ có lượng ra là các hàm liên tục theo thời gian. | Thí dụ ve QĐNS hệ rời rạc Cho hệ thống rời rạc có sơ đồ khôi s T ZOH G s C s 5 K G 5 5 s 5 Hãy vệ QĐNS củạ hệ thông khi K 0 OT. Tính Kgh Giãi Phương trình đạc trưng của hệ thông 1 G z 0 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 19 lỊ U- Thí dụ ve QĐNS hệ rời rạc G z 1 -z- zị . I s . 1 - z- Z 5 K s 2 s 5 í K 1 - z-1 k z -1 e 5 z 1 - e 5 - 5 z -1 2 z - e 0 5 ì G z K --- ---- _ z -1 z - Phương trình đặc trưng 1 K z z -1 z - 0 Cực pỴ 1 p2 Zero zẢ 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 20 Thí dụ ve QĐNS hệ rời rạc Tiệm cận 2l 1 n 2l 1 n a --- - n - m 2 -1 a n OA c9 c zero 1 0 607 OA 2 464 n - m 2 -1 Điệm tach nhập PTĐT K - z - 1 z - - z2 dK_ z2 - dz z 2 dK _ Do đó 12- 0 dz zỵ S . . . . z2 15 December 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Hồng Lâm 204 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1

9 253 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2

9 189 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3

9 147 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4

9 171 2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5

9 151 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6

9 184 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7

9 160 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8

9 157 2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9

9 182 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10

6 151 2

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461837 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22501 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10853 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10024 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9478 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8240 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8198 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6639 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5752 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.

8 347 3 18-04-2024

Sẵn sàng cho thảm họa

9 219 0 18-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 154 0 18-04-2024

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5

6 193 0 18-04-2024

Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone

13 150 0 18-04-2024

Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện

8 146 1 18-04-2024

QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ

75 136 0 18-04-2024

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9

18 126 0 18-04-2024

Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí

21 123 0 18-04-2024

Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8

35 100 0 18-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5575 1319

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3740 1228

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8240 1124

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5236 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3470 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10853 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3667 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4015 513

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4092 478