TAILIEUCHUNG - báo cáo hóa học: " SLAM algorithm applied to robotics assistance for navigation in unknown environments"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: SLAM algorithm applied to robotics assistance for navigation in unknown environments | Auat Cheein et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2010 7 10 http content 7 1 10 l dl JOURNAL OF NEUROENGINEERING NCR AND REHABILITATION RESEARCH Open Access SLAM algorithm applied to robotics assistance for navigation in unknown environments Fernando A Auat Cheein1 Natalia Lopez2 Carlos M Soria1 Fernando A di Sciascio1 Fernando Lobo Pereira3 Ricardo Carelli1 Abstract Background The combination of robotic tools with assistance technology determines a slightly explored area of applications and advantages for disability or elder people in their daily tasks. Autonomous motorized wheelchair navigation inside an environment behaviour based control of orthopaedic arms or user s preference learning from a friendly interface are some examples of this new field. In this paper a Simultaneous Localization and Mapping SLAM algorithm is implemented to allow the environmental learning by a mobile robot while its navigation is governed by electromyographic signals. The entire system is part autonomous and part user-decision dependent semi-autonomous . The environmental learning executed by the SLAM algorithm and the low level behaviourbased reactions of the mobile robot are robotic autonomous tasks whereas the mobile robot navigation inside an environment is commanded by a Muscle-Computer Interface MCI . Methods In this paper a sequential Extended Kalman Filter EKF feature-based SLAM algorithm is implemented. The features correspond to lines and corners -concave and convex- of the environment. From the SLAM architecture a global metric map of the environment is derived. The electromyographic signals that command the robot s movements can be adapted to the patient s disabilities. For mobile robot navigation purposes five commands were obtained from the MCI turn to the left turn to the right stop start and exit. A kinematic controller to control the mobile robot was implemented. A low level behavior strategy was also implemented to avoid robot

Yến Trâm 45 16 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461847 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22518 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10865 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10029 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9490 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8243 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8206 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7860 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6646 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5755 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 309 1 19-04-2024

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4

47 245 1 19-04-2024

extremetech Hacking BlackBerry phần 9

31 239 0 19-04-2024

Oreilly learning the vi Editor phần 4

19 228 0 19-04-2024

extremetech Hacking Firefox phần 7

46 186 0 19-04-2024

Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2

14 170 0 19-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 196 2 19-04-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 137 0 19-04-2024

Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG

45 136 0 19-04-2024

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9

18 126 0 19-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7860 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5601 1327

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3752 1229

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8243 1124

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5255 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3473 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10865 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3670 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4024 513

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4100 478