TAILIEUCHUNG - báo cáo hóa học: " Multi-subject/daily-life activity EMG-based control of mechanical hands"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài:Multi-subject/daily-life activity EMG-based control of mechanical hands | Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation BioMed Central Research Open Access Multi-subject daily-life activity EMG-based control of mechanical hands Claudio Castellini 1 Angelo Emanuele Fiorilla1 2 and Giulio Sandini2 Address 1DIST University of Genova viale F Causa 13 16145 Genova Italy and 2Italian Institute of Technology via Morego 30 16163 Genova Italy Email Claudio Castellini - Angelo Emanuele Fiorilla - Giulio Sandini - Corresponding author Published 17 November 2009 Received 10 December 2008 ._ . . Accepted 17 November 2009 Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2009 6 41 doi 86 1743-0003-6-41 This article is available from http content 6 1 41 2009 Castellini et al licensee BioMed Central Ltd. This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License http licenses by which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. Abstract Background Forearm surface electromyography EMG has been in use since the Sixties to feedforward control active hand prostheses in a more and more refined way. Recent research shows that it can be used to control even a dexterous polyarticulate hand prosthesis such as Touch Bionics s i-LIMB as well as a multifingered multi-degree-of-freedom mechanical hand such as the DLR II. In this paper we extend previous work and investigate the robustness of such fine control possibilities in two ways firstly we conduct an analysis on data obtained from 10 healthy subjects trying to assess the general applicability of the technique secondly we compare the baseline controlled condition arm relaxed and still on a table with a Daily-Life Activity DLA condition in which subjects walk raise their hands and arms sit down and stand up etc. as an experimental proxy of what a patient is supposed to do in

Phương Triều 49 11 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461844 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22503 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10855 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10024 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9479 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8241 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8198 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6639 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5752 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.

8 348 3 19-04-2024

Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c

14 233 0 19-04-2024

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 256 0 19-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1

20 248 2 19-04-2024

Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2

14 170 0 19-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 196 2 19-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 154 0 19-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9

37 137 0 19-04-2024

MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC

32 175 2 19-04-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 137 0 19-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5580 1320

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3746 1228

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8241 1124

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5241 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3471 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10855 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3668 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4015 513

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4092 478