TAILIEUCHUNG - RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 15

Tham khảo tài liệu 'recent advances in robust control – novel approaches and design methodse part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Model Based p-Synthesis Controller Design for Time-Varying Delay System 409 8 x t Ax t Adx t 5 t 6 where 0 5 t 5 Q1 XAdA XAdAd 61 1X 0 62 1X 0 7 8 Q1 5 1 A Ad TX X A Ad 61 1 62 1 X. 9 Theorem 2 Park 1999 The system given in 6 with time-varying delay is asymptotically stable for any delay 5 t satisfying condition 7 if there exist matrix P 0 Q 0 V 0 and W such that Q2 WTAd Q ATaTv ATATB -V 0 0 0 0 10 V where Q2 A Ad TP P A B WtB BtW Q 11 0 Ỗ WT P . 12 Theorem 3 Tang Liu 2008 The system given in 6 with time-varying delay which satisfies 7 is asymptotically stable for any delay 5 t which satisfies 13 if there exist matrices P 0 Q 0 Z 0 Y and W such that the following linear matrix inequality LMI holds 0 5 t 5 5 t V 1 13 where Q3 Y PAd WT YdATZ W WT 1 v Q WdATZ Z 0 Z 0 Q3 PA AtP Y Yt Q. 14 15 In packet based networked system the condition 5 t 1 implies that the preceding packet is not caught up by the successive packet. Delay dependent stability analysis in frequency domain In frequency domain based Nyquist criterion gives necessary and sufficient condition and the eigen value based analysis described below is another option of the analysis. Lemma 2 The system 2 is asymptotically stable for all 5 6 0 5 if and only if ý jw 5 0 xw 0 where ý s 5 sIn A Ade s5 . Corollary 1 The system 2 is asymptotically stable for all 5 6 0 5 if and only if det In G j w jỗ w 0 w 0 16 410 Recent Advances in Robust Control - Novel Approaches and Design Methods Fig. 2. Robust control based method where G s F sIn A 1 H Ad HF A A Ad and Ỗs ỗs Iq ỗs e Ỗs 1. Lemma 2 and Corollary 1 requires solving a transcendental equation. Thus another set A jw which covers Ỗs is chosen. This selection of set A jw seriously effects on conservativeness. Zhang proposed very less conservative method using modified Pade approximation. It gives very less conservative Ỗ which is very close to the Nyquist criterion. The eigen value analysis including Pade based method can be only applicable for time invariant .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp