TAILIEUCHUNG - RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 14

Tham khảo tài liệu 'recent advances in robust control – novel approaches and design methodse part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Partially Decentralized Design Principle in Large-Scale System Control 379 where qh t e Rnh uh t e Rrh yh t e Rmh Ahl e Rnhxnl Bh e Rrhxnh and Chl e Rmhxnh V lV and 17 p p Tỉ m p 777 respect v xy ax L x I n I 1 n l r I 1 r I I t m I 1 r ml Problem of the interest is to design closed-loop system using a linear memoryless state feedback controller of the form u t -Kq t 80 in such way that the large-scale system be stable and K K11 K12 K1p K21 K22 K2p Kp1 Kp2 Kpp p Khh Klh l 1 l h 81 p uh t -Khh qh t - Khl qil t h 1 2 p 82 l 1 l h Lemma 1. Unforced autonomous system 75 - 77 is stable if there exists a set of symmetric matrices P I Ph Ph 83 Phk IPkh pỉ such that p_ 1 p r Pk n 1 m r Pk n 1 E I ihk t P h Ph qhk t Vhk t P h Ph qhk t 0 84 h 1 k h 1 Pkh Pk Pkh Pk where ihk t AhAh qhk t Ể Mq t 85 Akh Akk l 1 l h k Akl qlk t Vh t ik t 86 Proof. Defining Lyapunov function as follows v q t qT t Pq t 0 87 where P PT 0 P e Rnxn then the time rate of change of v q t along a solution of the system 75 77 is r q t qT t Pq t qT t Pq t 0 88 Considering the same form of P with respect to K Le P P11 P12 P1M P21 P22 P2M Pm1 PM2 PMM. p Phh Plh l 1 l h 89 380 Recent Advances in Robust Control - Novel Approaches and Design Methods then the next separation is possible P 1 P12 P1 12 0 0 . 0 . 0 . . P1p 0 0 0 . 0 P1p . 0 0 . . 1 0 0 0 . 0. P p1 0 . . 0 Pp 0 . 0 0 0 P p-1 p 90 0 . 0 P 0 . 0 Pp p 1 P p-1 J Writing 78 as a t Ahh Ahk a. t V Ahl a i Bh .01 rMh i 91 Vhk t - _Akh Akk Vhk t L a Vl t 0 bJ uk t J 91 and considering that for unforced system there are Ui t 0 l 1 . p then 91 implies 85 . Subsequently with 90 91 the inequality 88 implies 84 . Pairwise system description Supposing that there exists the partitioned structure of K as is defined in 81 82 then it yields uh t p r - Kh Khl l 1 l h Vh t q l t jsk i I Vh t D l r 1 Vh t 1tk ix I vf 1tl i Kh Khki Ax _ Kh Khli Ax uh t ._ uh t Lqk t J l 1 l h k _ql t J l 1 l h k 92 where for l 1 2 . p i h k uh t - lKh Khl Vh t Vl t 93 Defining with h

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp