TAILIEUCHUNG - RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 10

Tham khảo tài liệu 'recent advances in robust control – novel approaches and design methodse part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | New Robust Tracking and Stabilization Methods for Significant Classes of Uncertain Linear and Nonlinear Systems 259 Proof. Note that if S a1 a- b 0 Va1 e a- and Vb e b b J then S a1 a- b 0 Va1 e a- a J Va- e a- a J and Vb e b b J . Moreover if S a- a- b 0 and S a a- b 0 Vb e b b then by using Theorem 10 the polynomials 3 . .- d s s a1 bk1 s a- bk- s bk3 d s s a bk1 s a- bk- s bk3 45 Vb e b b have a dominant real root. By taking into account the root loci with respect h of the polynomial 1 _ 1 1 7 z _ iĩ iĩ 1 7 d s s a- bk1 s a- bk- s bk3 hs 46 in the two cases of polynomial d s with all the roots real negative and of polynomial d s with a real negative root on the right of the remaining complex roots see Figs. 9 10 the proof easily follows. 2 - - 1 - - 0 - - -1 - - -2 - -4 -3 -2 -1 0 Fig. 9. Root locus of the polynomial 46 in the hypothesis that all the roots of d s are real. Fig. 10. Root locus of the polynomial 46 under the hypothesis that d s has a real negative root on the right of the remaining complex roots. Finally from Theorems 7 9 11 and by using the Routh criterion the next theorem easily follows. Theorem 12. Give the process 3 with limited uncertainties for n n 1 3 and assigned some design values of Kv and r ._d . Let be choose P p1 p- p- -1 - a ia - a-ia 3a1 Op with a 1 and a such that the roots of 260 Recent Advances in Robust Control - Novel Approaches and Design Methods n s s3 - d s d1s2 d2s d3 d s s - p1 s - p2 s - p3 47 are real . a and O a -2 and co . . Then said 5 a number not minus than b dn Pk Kvj such that S a3 a2 b 2 a1 bk1 - 9 a1 bk1 a2 bk2 27bk3 0 Vb e b b J and a1 a- a 2 a1 b k1 0 k1k2b b k1 k2 - k3 a1a2 0 Vb e b b where k Pd1 - a- k iPd2 - a2 1 b- 2 b- 48 49 50 51 i p3 b- under the hypothesis that the initial state of the control system of Fig. 2 with nc n 1 3 and k k is null and that r 0 - d 0 0 the error e t of the control system of Fig. 2 considering all the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp