TAILIEUCHUNG - RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 9

Tham khảo tài liệu 'recent advances in robust control – novel approaches and design methodse part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | New Practical Integral Variable Structure Controllers for Uncertain Nonlinear Systems 229 V x xTPx P 0 43 The derivative of 43 becomes V x xT f x t TP Pf0 x t x u g x t Px xTPgo x t u 44 By means of the Lyapunov control theory Khalil 1996 take the control input as u -gT x t Py -Bly 45 and Q x t 0 and Q. x t 0 for all x e Rn and all t 0 is fT x t P Pf0 x t -Q x t 46 fT x t P PfOc x t -Qc x t 47 then 3 x -xTQ x t x - xTCTPBBTPx - xTPBBTPCx -xT Q x t CTPBBTP PBBTPC x -xT fl x t P Pf0c x t x 48 -xTQc_ x t x - - . Q x t x Therefore the stable gain is chosen as G y BTP or II CB Hfiffx t 49 Output feedback discontinuous control input A corresponding output feedback discontinuous control input is proposed as follows U0 -G y y - AGy - G - G1Sign S0 50 where G y is a nonlinear output feedback gain satisfying the relationship 37 and 49 AG is a switching gain of the state G1 is a feedback gain of the output feedback integral sliding surface and G2 is a switching gain respectively as AG Agi i 1 . q 51 f max H1CB -1 H1CAf Al H1CBỴ Hf x t ----------------------------------------------- sign S0y 0 min l Al Ag J - A 52 min H1CB -1 H Af Al HlCB -Hf x t c . n ------------------------------------------------ sign S0y 0 min l Al G1 0 53 230 Recent Advances in Robust Control - Novel Approaches and Design Methods max d x t min A 55 The real sliding dynamics by the proposed control 50 with the output feedback integral sliding surface 35 is obtained as follows So H1CB H1ỹ Ho y H1CB -1 H1Cf0 x t x H1CAf x t H1C B Ag x t u H1Cd x t H0y HCBnHfx t x - H1CBG y y H y H1CB -1 H1CAf x t H1CAg x t K y y H1CB -1 H1C B Ag x t -AGy - G1S0 - G2sign S0 H1Cd x t 56 H1CB -1 H1C Af x t Cx H1C Ag x t G y y - A AG y y A -G1S0 - G2Sign S0 d x t H1CB -1 H1CAf x t y A H1CB -1 H1 f0 x t y - A AG y y A -g1s0 - G2sign S0 d x t The closed loop stability by the proposed control input with the output feedback integral sliding surface together with the existence .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp