TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Controlling patient participation during robotassisted gait training"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Controlling patient participation during robotassisted gait training | Koenig et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2011 8 14 http content 8 1 14 Hill JOURNAL OF NEUROENGINEERING NCR AND REHABILITATION RESEARCH Open Access Controlling patient participation during robot-assisted gait training A I zxxz -X zx zd zx z IX zxzx zx I zx 2 V I zx x zx zx -X m I I z x 1 2 I zx -X zx zx I zx zx D zx rzx m -X zx v 4 I I I f -X r f I m m zx z I I 1 3 It ỉ -X vr D zx I I I zx zx z2 c ZI zxzd zx zx x -X zx zx It I I 11 I zx z4 Alexander Koenig Almena omlin Jeannine Bergmann Lukas Zimmerli Marc Boinger Friedemann Muller and Robert Riener1 2 Abstract Background The overall goal of this paper was to investigate approaches to controlling active participation in stroke patients during robot-assisted gait therapy. Although active physical participation during gait rehabilitation after stroke was shown to improve therapy outcome some patients can behave passively during rehabilitation not maximally benefiting from the gait training. Up to now there has not been an effective method for forcing patient activity to the desired level that would most benefit stroke patients with a broad variety of cognitive and biomechanical impairments. Methods Patient activity was quantified in two ways by heart rate HR a physiological parameter that reflected physical effort during body weight supported treadmill training and by a weighted sum of the interaction torques WIT between robot and patient recorded from hip and Knee joints of both legs. We recorded data in three experiments each with five stroke patients and controlled HR and WIT to a desired temporal profile. Depending on the patient s cognitive capabilities two different approaches were taken either by allowing voluntary patient effort via visual instructions or by forcing the patient to vary physical effort by adapting the treadmill speed. Results We successfully controlled patient activity quantified by WIT and by HR to a desired level. The setup was thereby individually

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học