TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Patient-cooperative control increases active participation of individuals with SCI during robot-aided gait training"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Patient-cooperative control increases active participation of individuals with SCI during robot-aided gait training | Duschau-Wicke et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2010 7 43 http content 7 1 43 l dl JOURNAL OF NEUROENGINEERING NCR AND REHABILITATION RESEARCH Open Access Patient-cooperative control increases active participation of individuals with SCI during robot-aided gait training Alexander Duschau-Wicke1 2 3 3 Andrea Caprez1 2 43 Robert Riener1 2 Abstract Background Manual body weight supported treadmill training and robot-aided treadmill training are frequently used techniques for the gait rehabilitation of individuals after stroke and spinal cord injury. Current evidence suggests that robot-aided gait training may be improved by making robotic behavior more patient-cooperative. In this study we have investigated the immediate effects of patient-cooperative versus non-cooperative robot-aided gait training on individuals with incomplete spinal cord injury iSCI . Methods Eleven patients with iSCI participated in a single training session with the gait rehabilitation robot Lokomat. The patients were exposed to four different training modes in random order During both noncooperative position control and compliant impedance control fixed timing of movements was provided. During two variants of the patient-cooperative path control approach free timing of movements was enabled and the robot provided only spatial guidance. The two variants of the path control approach differed in the amount of additional support which was either individually adjusted or exaggerated. Joint angles and torques of the robot as well as muscle activity and heart rate of the patients were recorded. Kinematic variability interaction torques heart rate and muscle activity were compared between the different conditions. Results Patients showed more spatial and temporal kinematic variability reduced interaction torques a higher increase of heart rate and more muscle activity in the patient-cooperative path control mode with individually adjusted support than in the .

Sơn Ca 75 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461846 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22508 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10861 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10024 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9488 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8241 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8199 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6642 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5754 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 256 0 19-04-2024

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4

47 245 1 19-04-2024

Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009

82 205 0 19-04-2024

beginning Ubuntu Linux phần 1

34 211 1 19-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1

20 248 2 19-04-2024

extremetech Hacking Firefox phần 7

46 185 0 19-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 154 0 19-04-2024

Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG

45 136 0 19-04-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS

92 141 3 19-04-2024

XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN

1 111 1 19-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5591 1326

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3749 1228

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8241 1124

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5246 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3471 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10861 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3668 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4023 513

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4098 478