TAILIEUCHUNG - RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 5

Tham khảo tài liệu 'recent advances in robust control – novel approaches and design methodse part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Neural Control Toward a Unified Intelligent Control Design Framework for Nonlinear Systems 109 Define Ax t x1 t - x2 t and Ap p - p. Then we have pt . . .-If Ax t I aTAx s BtAx s u s CtAx s p ds 0 t I C x1 s Apds t0 If the both sides of the above equation takes an appropriate norm and the triangle inequality is applied the following is obtained Ax t I aTAx s BtAx s u s CTAx s p ds Jt0 ft. . f C x1 s Ap ds Jt0 Note that C x1 s Ap can be made uniformly bounded by s as long as the estimate of p is made sufficiently close to p which can be controlled by the granularity of tessellation and p is bounded u t 1 aT supxeQ aT x TO Bt sup q Bt x TO and CT supxeQ CT x TO . It follows that Ax t s t -to aT Bt Ct p it Ax s ds Jt0 Define a constant K0 aT Bt CT p . Applying the Gronwall-Bellman Inequality to the above inequality yields Ax t s t -t0 K0s s - t0 exp J K0da ds t-t 2 s t -t0 sK0 20 exp K0 t -t0 Ks where K t -10 1 K0- exp K0 t -t0 and K TO . This completes the proof. 6. Simulation Consider the single-machine infinity-bus SMIB model with a thyristor-controlled seriescapacitor TCSC installed on the transmission line Chen 1998 as shown in Fig. 5 which may be mathematically described as follows b M-1 M f - - Po - D _ 1 - VtVTO Xd 1 - s Xe sin A 110 Recent Advances in Robust Control - Novel Approaches and Design Methods where s is rotor angle rad a rotor speed . rnb 2n 60 synchronous speed as base rad sec Pm is mechanical power input . P0 is unknown fixed load . D damping factor M system inertia referenced to the base power Vt terminal bus voltage . V infinite bus voltage . Xd transient reactance of the generator . Xe transmission reactance . s e smin smax series compensation degree of the TCSC and Se 1 is system equilibrium with the series compensation degree fixed at se . The goal is to stabilize the system in the near optimal time control fashion with an unknown load P0 ranging 0 and 10 of Pm. Two nominal .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp