Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 8
TAILIEUCHUNG - APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 8
DL là viết tắt của khu vực lỗi lớn, trong đó có LB và RB, mức độ thành viên của ed, và DS đại diện cho khu vực lỗi nhỏ, bao gồm cả LS và RS, mức độ thành viên của Ed. tr là việc ước tính tỷ lệ quỹ đạo góc. k có thể được tính bởi phương trình này e: | 360 Applications of MATLAB in Science and Engineering where fẲDL stands for the large error region including LB and RB membership degree of ed and JiiS represents the small error region including LS and RS membership degree of ed . 0tr is the estimation of the trajectory-angle rate. kg can be worked out by this equation kg 6L ge keL es ge keS ue where ựgL stands for the large error region including LB and RB membership degree of 0e and ựgS denotes the small error region including LS and RS membership degree of 0e. kDL and kgL express the standard coefficients of the large error region of ed and 0e kDS and keS indicate the small error region of ed and 0e respectively. kt is the proportional coefficients of the system sample time TS . fMC is deduced as follows Fig. 6. Tracking trajectory of the robot. In this Figure the red dashdotted line stands for the trajectory tracked by the robot. The different color dotted lines represent the bounderies of the different error regions of ed . When the robot moves into the center region at the orientation of a the motion state of the robot can be divided into two kinds of situations. Situation One Assume that a has decreased into the rule admission angular range of center region . 0 a 0cent where 0cent which is subject to 7 is the critical angle of center region. To make the robot approach the trajectory smoothly the planner module requires the robot to move along a certain circle path. As the robot moves along the circle path in Fig. 6 the values of ed and Qe decrease synchronously. In Fig. 6 Ằ is the variety range of ed in the center region. a is the angle between the orientation of the robot and the trajectory when the robot just enters the center region. R - 2ấ a1 can be worked out by geometry and in addition the value of ais very small so the process of approaching trajectory can be represented as A. Aa a . Ằ Situation Two When a 0 or a 9eni. If the motion decision from the planner module were the same as Situation
Gia Linh
77
1
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB - Phan Thanh Tạo
260
215
24
Khảo sát tín hiệu điều chế dùng Matlab
94
134
4
Giáo trình Cơ sở Matlab và ứng dụng - ĐH Sư Phạm KT Hưng Yên
236
158
7
Bài giảng matlab
102
90
2
Demo Matlab-Audio
1
136
0
Giáo trình môn Matlab toàn tập
216
130
6
Giáo trình Matlab toàn tập
202
129
2
Giáo trình Đồ họa với Matlab 5.3
268
102
1
MATLAB
215
112
3
Tự học Matlab
138
158
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461856
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22591
58
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10881
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10046
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9512
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8216
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6668
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5765
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kỹ thuật lập trình
giáo trình matlab
tài liệu matlab
tổng quan về matlab
lập trình với matlab
tài liệu lập trình
Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
Công dụng phần mềm MATLAB
Kiến thức phần mềm MATLAB
Cách cài đặt phần mềm MATLAB
Cách sử dụng phần mềm MATLAB
Thao tác trên phần mềm MATLAB
mô phỏng matlab
matlab
bài giảng matlab
tin ứng dụng matlab
tài liệu matlad
chế dùng Matlab
Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
Cơ sở Matlab và ứng dụng
Matlab và ứng dụng
Kỹ thuật lập trình
Tài liệu Matlab và ứng dụng
Lập trình trong Matlab
Matlab toàn tập
hàm toán trong Matlab
lập trình căn bản
giáo trình lập trình
Đồ họa với Matlab 5
Giáo trình Matlab 5
Cài đặt Matlab
Môi trường Matlab
Màn hình Flgure
Các lệnh menu của Matlab
tin học ứng dụng
phép toán ma trận
Giáo trình tự học MATLAB
ngôn ngữ lập trình cấp cao
phần mềm matlab
Thực hành xử lý số liệu với Matlab
Giáo trình điện tử
Xử lý số liệu với Matlab
Thực hành xử lý số liệu
đồ họa hai chiều
matlab simulink
mô phỏng mạch điện
tin ứng dụng
xử lý toán học
các hàm toán học
tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
207
0
24-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
249
2
24-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
170
0
24-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
24-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
24-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
118
0
24-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
159
1
24-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
24-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
136
0
24-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
128
0
24-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5674
1348
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5307
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3482
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10881
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3677
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4039
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4120
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.