Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Đề tài: Mô hình hệ thống điểu khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PID
TAILIEUCHUNG - Đề tài: Mô hình hệ thống điểu khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PID
Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP-HCM LỚP CAO HỌC-2006 NGÀNH THIẾT BỊ MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN BÁO CÁO MÔN HỌC : CAD TRONG KỸ THUẬT ĐIỆN ĐỀ TÀI: MÔ HIÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID GVHD: TS. TRƯƠNG VIỆT ANH HVTH: HOÀNG XUÂN GIANG TỔNG QUAN Báo cáo này chúng ta sẽ tìm hiểu phương pháp mô hình hoá một hệ thống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền và phương trình trạng thái của hệ thống Đáp ứng vòng hở và đáp ứng vòng kín của hệ thống Xây dựng bộ điều khiển PID Chỉnh định thông số của bộ điều khiển và khảo sát đáp ứng của hệ thống 2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn một hệ thống vật lí bằng hàm truyền (transfer function) hay phương trình trạng thái (state space equation) của nó(đối với hệ phi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa từng đoạn). Giả sử có hệ thống điều khiển tốc độ motor DC như hình sau: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Trong đó: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệ thống như sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace 2 vế của phương trình trên ta được => HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình trạng thái: Dạng tổng quát Với X là véctơ trạng thái, U là véctơ tín hiệu vào và Y là véctơ tín hiệu ra HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Biến trạng thái và phương trình trạng thái: từ phương trình vi phân mô tả hệ thống nếu đặt ta có : BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) là bộ điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động. Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh quá trình cho phù hợp BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) Trong đó hàm truyền của khâu PID là: Với: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) Việc hiệu chỉnh 3 thông số KP, KI, KD sẽ làm tăng chất lượng điều khiển. Ảnh hưởng của 3 thông số này lên hệ thống như sau: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) bộ điều khiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín của bộ tỉ lệ như sau BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 2 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) Hiệu chỉnh thông số của bộ điều khiển PID: Một phương pháp cổ điển nhưng đơn giản và hiệu quả để chỉnh định 3 thông số KP, KI, KD của bộ điều khiển PID là phương pháp Ziegler Nichols thủ tục chỉnh định như sau: 1. Chỉ điều khiển hệ thống bằng bộ điều khiển tỉ lệ KP (đặt KI=KD =0) 2. Tăng KP đến giá tri KC mà ở đó hệ thống bắt đầu bất ổn (bắt đầu xuất hiện sự dao động - điểm cực của hàm truyền kín nằm trên trục ảo jω xác định tần số ωc của dao động vừa đạt 2 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) Hiệu chỉnh thông số của bộ điều khiển PID(tt): từ 2 giá trị KC và ωc vừa đạt các thông số KP, KI, KD được xác định như bảng sau: 3. Tinh chỉnh lại 3 thông số này để đạt được đáp ứng như mong muốn 2 KẾT LUẬN: PID là một trong những lí thuyết cổ điển và cũ nhất dùng cho điều khiển tuy nhiên nó vẫn được ứng dụng rộng rãi cho đến ngày nay Động cơ khi quay với một tốc độ xác định thì rõ ràng khi quay nó có hiện tượng giật. PID có thể làm tốt hơn việc đó 2
Hương Trà
95
18
ppt
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tiểu luận: Phương pháp nghiên cứu khoa học
30
635
25
Tiểu luận Nghiên cứu thị trường: Nghiên cứu phát triển loại hình quán cà phê kết hợp câu lạc bộ tiếng Anh tại TP. Hồ Chí Minh
14
371
4
Tiểu luận Phương pháp luận nghiên cứu Vật lí: Quy cách trình bày bài luận văn
19
223
1
Giáo trình nghiên cứu Marketing: Chương II. Xác định vấn đề và mục tiêu nghiên cứu marketing - Trường ĐH Đà Nẵng
11
374
4
Bài giảng nghiên cứu marketing: Chương 2. Mô hình nghiên cứu marketing - GV. Dư Thị Chung
28
287
3
Bài giảng nghiên cứu marketing: Chương 4. Phương pháp nghiên cứu định tính - GV. Dư Thị Chung
53
220
8
Bài giảng nghiên cứu marketing: Chương 5. Phương pháp nghiên cứu định lượng - GV. Dư Thị Chung
45
363
4
Bài giảng nghiên cứu marketing: Chương 6. Đo lường trong nghiên cứu và thiết kế bản câu hỏi - GV. Dư Thị Chung
52
224
3
Tiểu luận: Phương pháp nghiên cứu khoa học trong xây dựng các phiên bản của hệ điều hành Windows
25
204
1
Tiểu luận: Ứng dụng phương pháp nghiên cứu khoa học trong chế tạo vũ khí
36
256
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22685
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện-Điện tử-Viễn thông
tiểu luận nghiên cứu đề tài
báo cáo tiểu luận
kỹ thuật điện
hệ thống điều khiển tự động
phương trình trạng thái
bộ điều khiển PID
thông số điều khiển
Phương pháp nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Đề tài phương pháp nghiên cứu khoa học
Tiểu luận phương pháp nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học tin học
Nghiên cứu khoa học tin học
Cà phê kết hợp câu lạc bộ tiếng Anh
Nghiên cứu phát triển cá phê
Nghiên cứu thị trường
Tiểu luận nghiên cứu thị trường
Thuyết trình nghiên cứu thị trường
Đề tài nghiên cứu thị trường
Đề tài nghiên cứu vật lý
Phương pháp luận nghiên cứu Vật lí
Quy cách trình bày bài luận văn
Cách trình bày luận văn
Tiểu luận phương pháp luận Vật lý
Nghiên cứu Vật lý
Nghiên cứu marketing
Giáo trình nghiên cứu marketing
Tài liệu nghiên cứu marketing
Phương pháp nghiên cứu marketing
Tiểu luận nghiên cứu marketing
Đề thi nghiên cứu marketing
Mục tiêu nghiên cứu marketing
Mô hình nghiên cứu markting
Phương pháp nghiên cứu định tính
Phương pháp nghiên cứu định lượng
Đo lường trong nghiên cứu
Nghiên cứu hệ điều hành Windows
Phát triển hệ điều hành Windows
Sáng tạo hệ điều hành Windows
Nguyên tắc sáng tạo khoa học
Nghiên cứu khoa học chế tạo vũ khí
Nghiên cứu cơ bản
Tiểu luận kinh tế chính trị
Đề tài triết học
Tiểu luận Mác Lênin
Tiểu luận triết học
Nghiên cứu vấn đề thất nghiệp ở VN
Vận dụng triết học vào thực tiễn
Bài tập tiểu luận
Nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học chuyên ngành
Vấn đề nghiên cứu khoa học
Chính sách quản lý rừng
Tiểu luận quản lý rừng
Nghiên cứu chính sách quản lý rừng
Tiểu luận lâm nghiệp
Đề tài quản lý lâm nghiệp
Đề tài nghiên cứu chính sách quản lý rừng
Đề thi nghiên cứu khoa học
Bài tập nghiên cứu khoa học
Trắc nghiệm nghiên cứu khoa học
Tiểu luận nghiên cứu khoa học
Đề thi môn nghiên cứu khoa học 2014
Tiểu luận vật lý hạt nhân
Tiểu luận phân rã hạt nhân
Tiểu luận phân rã Alpha
Tiểu luận phân rã Beta
Tiểu luận phân rã Gamma
Hướng dẫn viết tiểu luận
Tiểu luận chuyên viên
Kỹ năng của công chức
Bố cục tiểu luận
Đề tài tiểu luận
đề án tốt nghiệp
luận văn mẫu
bảo vệ luận văn
báo cáo tốt nghiệp
Phương pháp thu thập dữ liệu
Thang điểm đo lường
Phương pháp chọn mẫu
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
29-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
256
1
29-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
252
0
29-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
29-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
29-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
157
0
29-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
146
0
29-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
152
0
29-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
29-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5760
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.