TAILIEUCHUNG - Classical Mechanics - 3rd ed. - Goldstein, Poole & Safk Episode 1 Part 9

Tham khảo tài liệu 'classical mechanics - 3rd ed. - goldstein, poole & safk episode 1 part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | The Inertia Tensor and the Moment of Inertia 191 and the dot product on the left with a vector F is defined as the vector E by 3 E F T where E Fj Tji Fj Tji. 1 A scalar 5 can be constructed by a double dot product 3 3 S F T C where s FjTijCj FiTijCj. i t j i These processes are termed contraction. If the tensor T is constructed of two vectors A and B as in Eq. then T c A B . C B . C A. and F . T F A B A F B. THE INERTIA TENSOR AND THE MOMENT OF INERTIA Considered as a linear operator that transforms ứ into L the matrix I has elements that behave as the elements of a second-rank tensor. The quantity I is therefore identified as a second-rank tensor and is usually called the moment of inertia tensor or briefly the inertia tensor. The kinetic energy of motion about a point is T where Vj is the velocity of the z th particle relative to the fixed point as measured in the space axes. By Eq. T may also be written as T ẬntiV - to X r which upon permuting the vectors in the triple dot product becomes to T 2 mì rì x v - The quantity summed over i will be recognized as the angular momentum of the body about the origin and in consequence the kinetic energy can be written in the form _ to L to I 0 T 2 Let n be a unit vector in the direction of 0 so that 0 n. Then an alternative form for the kinetic energy is 192 Chapter 5 The Rigid Body Equations of Motion T n. .n ifm2 2 2 where I is a scalar defined by z n 1 n Wj Fr2 r - n 2 and known as the moment of inertia about the axis of rotation. In the usual elementary discussions the moment of inertia about an axis is defined as the sum over the particles of the body of the product of the particle mass and the square of the perpendicular distance from the axis. It must be shown that this definition is in accord with the expression given in Eq. . The perpendicular distance is equal to the magnitude of the vector r X n of. Fig. . Therefore the customary definition of z may be written as z X n r -

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• sổ tay cơ khí
• đề thi cơ khí
• luyện thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp