TAILIEUCHUNG - Bài tập Điều Khiển Động Cơ Một Chiều

Động cơ 1 chiều có nhiều ứng dụng trong điều khiển và sản xuất nhất là trong công nghiệp. Trong đó nó đòi hỏi là động cơ phải có nhiều cấp tốc độ có thể tăng giảm dễ dàng. Với sự ra đời và phát triển của vi xử lý thì vấn đề điều khiển động cơ 1 chiều không còn là vấn đề khó khăn nữa. Động cơ có thể điều khiển với nhiều cấp tốc độ khác nhau và điều khiển dừng, đảo chiểu , nhanh chậm dễ dàng được | quy định nguồn clock đưa vào đếm trong timer. Nếu C/Tx = 0, timer sẽ được cấu hình là bộ định thời, nếu C/Tx = 1, timer sẽ được cấu hình là bộ đếm sự kiện. Hai bit còn lại (Mx0 và Mx1) tạo ra 4 tổ hợp các giá trị (00,01,10 và 11) ứng với 4 chế độ hoạt động khác nhau của timerx. Trong 4 chế độ đó thường chỉ dùng chế độ timer/counter 16bit (Mx1 = 0, Mx0 = 1) và chế độ Auto Reload 8bit timer/counter (Mx1 = 1, Mx0 = 0).Trong chế độ timer/counter 16bit, giá trị đếm (chứa trong hai thanh ghi THx và TLx) tự động được tăng lên 1 đơn vị mỗi lần nhận được thêm một xung nhịp. Khi giá trị đếm tăng vượt quá giá trị max = 65535 thì sẽ tràn về 0, cờ ngắt TFx được tự động đặt = 1. Chế độ này được dùng trong các ứng dụng đếm thời gian và đếm sự kiện. Trong chế độ Auto Reload 8bit, giá trị đếm sẽ chỉ được chứa trong thanh ghi TLx, còn giá trị của thanh ghi THx bằng một số n (từ 0 đến 255) do người lập trình đưa vào. Khi có thêm 1 xung nhịp, giá trị đếm trong TLx đương nhiên cũng tăng lên 1 đơn vị như bình thường. Tuy nhiên trong trường hợp này, giá trị đếm lớn nhất là 255 chứ không phải 65535 như trường hợp trên vì timer/counter chỉ còn 8bit. Do vậy sự kiện tràn lúc này xảy ra nhanh hơn, chỉ cần vượt quá 255 là giá trị đếm sẽ tràn. Cờ ngắt TFx vẫn được tự động đặt = 1 như trong trường hợp tràn 16bit. Điểm khác biệt là thay vì tràn về 0, giá trị THx sẽ được tự động nạp lại (Auto Reload) vào thanh ghi TLx, do đó timer/counter sau khi tràn sẽ có giá trị bằng n (giá trị chứa trong THx) và sẽ đếm từ giá trị n trở đi. Chế độ này được dùng trong việc tạo Baud rate cho truyền thông qua cổng nối tiếp.

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động cơ một chiều
• dòng vi xử lí
• thiết bị điều khiển
• động cơ đảo chiều
• điều khiển dừng
• Động cơ điện một chiều
• Tìm hiểu về động cơ điện một chiều
• Phân loại động cơ điện một chiều
• Đặc tính động cơ điện một chiều
• Cấu tạo động cơ điện một chiều
• Nguyên lý động cơ điện một chiều
• Đồ án tốt nghiệp
• tim hiểu Động cơ điện một chiều
• chế tạo Động cơ điện một chiều
• thiết kế Động cơ điện một chiều
• sử dụng Động cơ điện một chiều
• Máy điện 1
• Động cơ điện
• Máy điện một chiều
• Động cơ một chiều kích từ song song
• Động cơ một chiều kích từ nối tiếp
• Động cơ một chiều kích từ hỗn hợp
• Thiết kế nguồn cấp cho động cơ điện
• Kỹ thuật cơ điện tử
• bộ băm xung một chiều
• thiết kế bộ băm xung một chiều
• sử dụng bộ băm xung một chiều
• chế tạo bộ băm xung một chiều
• sản xuất bộ băm xung một chiều
• Đồ án
• tìm hiểu bộ băm xung một chiều
• nghiên cứu bộ băm xung một chiều
• Điện tử công suất
• Đồ án điện tử công suất
• Tìm hiểu động cơ điện một chiều
• Vận hành Động cơ điện một chiều
• Giáo trình động cơ điện một chiều
• Tài liệu động cơ điện một chiều
• Ứng dụng động cơ điện một chiều
• Tính toán dây quấn
• Nguyên lý máy phát điện một chiều
• Cấu tạo máy phát điện một chiều
• Hoạt động máy phát điện một chiều
• Phân loại máy phát điện một chiều
• máy phát một chiều
• động cơ DC
• động cơ xoay chiều
• tốc độ động cơ một chiều
• Thiết kế động cơ điện
• dòng điện xoay chiều
• Luận văn tốt nghiệp động cơ điện
• Chế tạo mạch điều khiển động cơ điện
• Đồ án Động cơ điện một chiều
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Chế tạo bộ điều khiển động cơ điện
• Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
• Động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp
• Động cơ điện một chiều lắp xe đạp điện
• Động cơ điện xoay chiều
• Cấu tạo động cơ điện
• Nguyên lý hoạt động động cơ điện
• Phân loại động cơ điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Truyền động điện một chiều
• Mô phỏng động cơ một chiều
• Động cơ một chiều không chổi than
• Nguyên lý làm việc
• Hệ thống truyền động
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Chương 10 Máy điện một chiều
• Bài giảng Chương 10 Máy điện một chiều
• Cấu tạo máy điện một chiều
• Máy phát điện một chiều
• Động cơ điện một chiề
• Đề thi cuối kỳ
• Điều khiển động cơ điện một chiều
• Điều khiển động cơ điện
• Đề thi Điều khiển động cơ điện một chiều
• các loại động cơ một chiều
• điện áp
• mô hình hoá
• phương trình chuyển động
• thí nghiệm động cơ một chiều
• Đề tài tốt nghiệp
• Xây dựng hệ truyền động điện
• Bộ điều khiển PID
• Hệ truyền động điện một chiều
• Điều khiển tốc độ động cơ điện
• Luận văn Động cơ điện