TAILIEUCHUNG - Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 2

Chương 8 : Điều chỉnh tự động chuyển động của máy Chương 9 : cơ cấu cam Chương 10 : Cơ cấu bánh răng than khai phẳng Chương 11 : Cơ cấu bánh răng không gian Chương 12 : Hệ bánh răng Chương 13 : Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Chương 14 : Các cơ cấu đặc biệt | Lược đổ động của cơ cấu Khâu dẫn và quy luật vận tốc quy luật gia tốc của khâu dẫn Yêu cầu Xác định gia tốc của tất cả các khâu của cơ cấu tại một vị trí cho trước. Ví dụ 1 Số liệu cho trước Lược đổ động của cơ cấu bốn khâu bản lề ABCD hình . Khâu dẫn AB có vận tốc góc Ũ 1 với 1 hằng số gia tốc góc của khâu 1 81 0 Yêu cầu Xác định gia tốc của tất cả các khâu của cơ cấu tại vị trí khâu dẫn có vị trí xác định bằng góc P1 hình . Phương pháp giải bài toán gia tốc Giả sử bài toán vận tốc đã giải xong. Gia tốc của một khâu coi như được xác định nếu biết hoặc gia tốc dài của hai điểm trên khâu đó hoặc vận tốc góc gia tốc góc của khâu và gia tốc dài của một điểm trên khâu đó. Do vậy với bài toán đã cho chỉ cần xác định gia tốc aC của điểm C trên khâu 2 hay khâu 3 . Hình Họa đổ gia tốc Để giải bài toán gia tốc cần viểt phương trình gia tốc. Hai điểm B và C thuộc cùng một khâu khâu 2 nên phương trình vận tốc như sau ãr a ãrR C B CB W ãr a ã ã C B CB CB Khâu 1 quay đều quanh tâm A nên gia tốc aB của điểm B hướng từ B về A và aB ữíịlAB . aCB là gia tốc tương đối của điểm C so với điểm B. in n 2 VCb . n ữ 1 Q btr Q n n T ih ố n Tth Q TI liiirAn Ơ11Q n 7Ì 2 7 _ C L n hiiWnrr Ý1Y T A CB là thành phần pháp tuyển cua acB acB 2Ibc ---- và acB hướng từ C về B. atCB là thành phần tiếp tuyển của ãCB a CB 82lBC và a CB 1BC . Bài giảng Nguyên lý máy Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung Khoa Sư phạm Kỹ thuật 22 Mặc khác do khâu 3 quay quanh tâm D nên ta có ãC ãnC ãC Trong đó n. . . .n VC ãC là thành phần hướng tâm của gia tốc ãc ãC hướng từ C về D ãc O3lDC C lDC ãC là thành phần tiếp tuyến của gia tốc ãC ãC T DC và ãC S3lDC . Do S3 ch ưa. biết nên giá trị của ãC là một ẩn số của bài toán. Từ và suy ra t n n t ã ã ãr ã ã D ã -D C C C B CB CB Phương trình có hai ẩn số là giá trị của ãC và ãCB nên có thể giải bằng phương pháp họa đổ như sau Chọn điểm n làm gốc. Từ n vẽ nb biểu diễn ãB . Qua b vẽ b nCB biểu diễn ãCB. Qua nCB vẽ đường thẳng A song song với ã

• Cơ khí - Chế tạo máy
• phân tích động cơ
• cơ khí chế tạo máy
• ngành cơ khí
• khoa học kỹ thuật máy
• lập trình cấu trúc máy
• nguyên lí máy máy
• Giáo trình Phân tích hoạt động kinh doanh
• Phân tích hoạt động kinh doanh
• Cơ sở lý luận phân tích hoạt động kinh doanh
• Phân tích tình hình kết quả hoạt động sản xuất
• Phân tích chi phí
• Phân tích giá thành sản phẩm
• Bài tập phân tích hoạt động kinh doanh
• Ôn tập phân tích hoạt động kinh doanh
• Tài liệu phân tích hoạt động kinh doanh
• Câu hỏi phân tích hoạt động kinh doanh
• Phân tích kết cấu cầu
• Phân tích kết cấu hầm
• Phương pháp phân tích kết cấu
• Cơ sở phân tích động lực học
• Phân tích động lực học
• Phân tích kết cấu
• Bài giảng Phân tích hoạt động tài chính
• Phân tích hoạt động tài chính
• Hoạt động tài chính
• Phương pháp phân tích hoạt động tài chính
• Tổ chức phân tích tài chính
• Cơ sở dữ liệu phục vụ phân tích tài chính
• Kế toán doanh nghiệp
• Phân tích môi trường kinh doanh
• Phân tích chi phí sản xuất
• Phân tích tình hình tài chính doanh nghiệp
• Phân tích tài chính
• Phân tích báo cáo tài chính
• Bài giảng phân tích tài chính
• Cấu trúc tài chính
• Phân tích cấu trúc tài chính
• Phân tích cơ cấu nguồn vốn
• Phân tích kết quả hoạt động kinh doanh
• Bài giảng Phân tích kết quả kinh doanh
• Lý luận trong hoạt động kinh doanh
• Phân tích định kỳ
• Hình thức phân tích kinh doanh
• Hoạt động kinh doanh
• Quản trị kinh doanh
• Phương pháp phân tích
• Hình thức phân tích
• Phương pháp so sánh
• Bài giảng Phân tích báo cáo tài chính
• Quan điểm luân chuyển vốn
• Phân tích cơ cấu tài sản
• Ý nghĩa của cơ cấu vốn
• Bài tập Nguyên Lý Máy
• Nguyên Lý Máy
• Phân tích lực cơ cấu phẳng
• Bài tập cơ khí
• Phân tích tên lửa cánh lái khí động
• Khảo sát tên lửa cánh lái khí động
• Tính cơ động
• Tên lửa cánh lái khí động
• Cánh lái khí động
• Khả năng cơ động
• Hệ thống tự động ổn định trên khoang
• Phương pháp phân tích tài chính
• Cơ sở dữ liệu phân tích
• Tình hình tài chính
• Phương pháp đánh giá tài chính
• Lợi nhuận kinh doanh thương mại
• Cơ cấu lợi nhuận thương mại
• Lợi nhuận thương mại
• Bài giảng phân tích hoạt động kinh doanh
• Bài giảng Nguyên lý máy
• Phân tích động học cơ cấu
• Thiết kế nguyên lý máy
• Phân tích động học
• Cấu trúc động học
• Họa đồ cơ cấu
• Phân tích động học cơ cấu gạt phôi
• Cơ cấu gạt phôi
• Phương pháp đại số phức
• Phương trình chuỗi động kin
• Động lực học giải tích
• Động lực học hệ cơ
• Động lực học hệ cơ điện
• Cơ hệ không tự do
• Nguyên lý biến phân vi phân
• Phương trình chuyển động
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Động cơ tên lửa
• Chế tạo vỏ động cơ phóng tên lửa
• Phân tích động lực học vỏ động
• Phân tích dao động
• Cơ tính biến thiên
• Lực khí động và nhiệt độ
• Vật liệu có cơ tính biến thiên
• Phương trình vi phân mô tả dao động
• Giá thành sản xuất sản phẩm
• Ứng dụng phần mềm Autodesk Inventor
• Phần mềm Autodesk Inventor
• Chứng khoán vốn
• Phân tích chứng khoán vốn
• Bài giảng Phân tích chứng khoán vốn
• Phân tích cơ bản
• Phân tích tác động
• Cạnh tranh ngành
• Phân tích chính sách kinh tế
• Phân tích chính sách thương mại
• Bài giảng Phân tích chính sách kinh tế thương mại
• Chính sách kinh tế
• Chính sách cơ cấu kinh tế
• Chính sách kinh tế đối ngoại
• Chính sách tài chính – tiền tệ
• Phân tích tác động và hình thức sai lỗi
• Phân tích FMEA trong sản xuất cơ khí
• Phân loại khả năng phát hiện sai lỗi
• Bộ truyền động
• Trục truyền động
• Ứng dụng phần mềm Geogebra
• Động học cơ cấu sàng tải lắc
• Cơ cấu sàng tải lắc
• Động năng của động cơ máy