Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_19
TAILIEUCHUNG - Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_19
Tham khảo tài liệu 'electrical engineering mechanical systems design handbook dorf crc press 2002819s_19', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | the single ones . For the sake of simplicity let us consider the rigid body model that is a relatively good approximation of the humanoid dynamics though it represents a very idealized model of the human gait. The multi-DOF structures of the human locomotion mechanism joint flexibility and structural and behavioral complexity of the foot support the realization of dynamic gait patterns that are difficult to achieve with the existing humanoid systems. During locomotion the following active motion forces act on the body links Gi Gravitation force of the i-th link acting at the mass center Cị F Inertial force of the i-th link acting at the mass center Ci M Moment of the inertial force of the i-th link for Ci i i R Resultant ground reaction force All active motion forces gravitational and inertial forces and moments can be replaced by main resultant gravitation and inertial force and in most cases resultant inertial moment reduced at body center of mass CoM . The ground reaction force and moment can be decomposed into vertical and horizontal components with respect to the reference frame. The horizontal reaction force represents the friction force essential for preserving the contact between the foot and the ground. The vertical reaction moment represents the moment of the friction reaction forces reduced at an arbitrary point P. We will assume a stable foot-floor contact without sliding. This means that the static friction forces compensate for the corresponding dynamic body reaction forces. Accordingly the vertical reaction force and horizontal reaction moment components represent the dynamic reaction forces that are not compensated by the friction. The decomposition will be presented in the following form r r r R R Rf v f M rM. M. h f where the indices h and v denote the horizontal and vertical components respectively while f indicates the friction reaction force and moment components. Let us select the ZMP as the reduction point of interest . P ZMP. Then .
Nhã Uyên
46
41
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1
31
426
56
Bài giảng thương mại điện tử: Tổng quan về thương mại điện tử
20
427
23
Bài giảng Thương mại điện tử (Lê Huy Ba) - Chương 4 Thanh toán điện tử
48
262
9
Bài giảng Thương mại điện tử: Các mô hình kinh doanh thương mại điện tử
23
191
1
Bài giảng Thương mại điện tử - Chương 1: Tổng quan về thương mại điện tử
24
361
8
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 4 - TS. Nguyễn Anh Tuấn
23
6
1
GIÁO TRÌNH :Cơ sở mạch điện
1
446
21
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 1 - TS. Nguyễn Anh Tuấn
13
4
2
Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện
50
212
3
Bài giảng điều khiển lập trình
104
260
15
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461738
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22069
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9426
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6501
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5679
80
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
tài liệu điện tử
giáo trình điện tử
công nghệ điện tử
cơ khí điện tử
vi mạch điện
mạch điện ứng dụng
vi mạch điện tử
linh kiện điện tử
điện gia dụng
điện tử công suất
điện tử số
điện tử
bải giảng điện tử
lý thuyết điện tử
Thương mại điện tử
Tài liệu về thương mại điện tử
Giáo trình thương mại điện tử
Bài giảng thương mại điện tử
Đặc trưng của thương mại điện tử
Loại hình giao dịch thương mại điện tử
Hoạt động thương mại điện tử
Thanh toán điện tử
Phương thức thanh toán điện tử
Tài liệu thanh toán điện tử
Hình thức thanh toán điện tử
Bài giảng thanh toán điện tử
Giao dịch thương mại điện tử
Kinh doanh điện tử
Thư điện tử
Giao dịch ngân hàng
Trao đổi dữ liệu điện tử
Túi tiền điện tử
Giao dịch ngân hàng số hóa
Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
Tổng quan thương mại điện tử
Đặc trưng thương mại điện tử
Lợi ích thương mại điện tử
Hạn chế thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện tử
Thị trường thương mại điện tử
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
Nhập môn cơ điện tử
Cơ điện tử
Điều khiển trong cơ điện tử
Các thành phần của hệ cơ điện tử
Mô hình hệ thống cơ điện tử
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Vai trò hệ thống cơ điện tử
Cơ sở mạch điện
giáo trình Cơ sở mạch điện
tổng quan Cơ sở mạch điện
tài liệu Cơ sở mạch điện
mạch điện
Mạch điện tử
giáo trình Mạch điện tử
bài giảng Mạch điện tử
tài liệu Mạch điện tử
đề cương Mạch điện tử
lý thuyết Mạch điện tử
Phần tử của cơ điện tử
Lịch sử phát triển của cơ điện tử
Vai trò của cơ điện tử
Ứng dụng của cơ điện tử
điện tử ứng dụng
kỹ thuật công nghệ
điện điện tử
giáo trình kỹ thuật điện
kỹ thuật mạch điện tử
giáo trình thiết kế điện
bài giảng điện tử
Bảo vệ thương mại điện tử
Nhân lực thương mại điện tử
Khách hàng thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện điện tử
An ninh thương mại điện điện tử
Hạ tầng thương mại điện điện tử
Dịch vụ thanh toán điện tử
Thực hiện thương mại điện tử
Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
Triển khai thương mại điện tử
Phân loại thương mại điện tử
Vai trò thương mại điện tử
Thương mại điện tử Việt Nam
Pháp lý thương mại điện tử
Phát triển thương mại điện tử
Giáo trình Máy điện
máy điện cơ bản
tổng quan Máy điện
Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật điện điện tử
Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
Dòng điện hình sin
Thương mại điện tử là gì
Ngành thương mại điện tử
Tài liệu thương mại điện tử
Lợi ích của thương mại điện tử
Dự án thương mại điện tử
Luật giao dịch điện tử
Sàn giao dịch thương mại điện tử
Thông quan điện tử
Thủ tục thông quan điện tử
Bài giảng Thủ tục thông quan điện tử
Điều kiện đăng ký thông quan điện tử
Đăng ký thông quan điện tử
Tờ khai thông quan điện tử
Bài giảng Chính phủ điện tử
Chiến lược chính phủ điện tử
Nguyên tắc triển khai một dự án chính phủ điện tử
Marketing chính phủ điện tử
Kế hoạch mục tiêu chính phủ điện tử
Năng lực cốt lõi của chính phủ điện tử
Tài sản cốt lõi cho chính phủ điện tử
Ví điện tử trên điện thoại di động
Ví điện tử cá nhân
Ví điện tử doanh nghiệp
Thanh toán bằng ví điện tử
Đề tài Ví điện tử
Đề tài Thương mại điện tử
hệ thống điện
điện tử tương tự
giáo trình điện tử tương tự
lý thuyết điện tử tương tự
tài liệu điện tử tương tự
chuyên ngành điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
334
3
28-03-2024
GIÁO TRÌNH ĐỊNH MỨC XÂY DỰNG CƠ BẢN - PHẦN I ĐỊNH MỨC LAO ĐỘNG VÀ THỜI GIAN SỬ DỤNG MÁY - CHƯƠNG 2
11
284
0
28-03-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
225
0
28-03-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
195
0
28-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
153
0
28-03-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
159
1
28-03-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
129
0
28-03-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 3
10
112
0
28-03-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
136
0
28-03-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
108
0
28-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1216
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5129
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8134
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5033
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3402
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3901
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4026
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.