TAILIEUCHUNG - Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_18

Tham khảo tài liệu 'electrical engineering mechanical systems design handbook dorf crc press 2002819s_18', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | TABLE Tradeoff and Value Analysis of Handle Designs Engineering Development Controllability Human-Handle Interaction Human Limitations Pl Total g Figure Ỗ 3 đ -J t Ệ 1 of II J I i -t I i Merit X ii i 111 ValueX a J 3 0 H ạ ặ id B-. C o Score c -ạ 59 fi J5 -5 Q ữy Value 2 1 5 4 3 5 5 4 4 4 3 2 Industry Standard 2 2 3 2 3 3 1 3 3 2 1 2 97 Accordion 3 3 1 3 2 1 3 3 3 3 2 2 98 Full-Length Trigger 2 2 3 2 2 1 3 3 3 3 2 2 101 Finger Trigger 3 3 3 3 2 3 3 2 3 3 3 2 117 Grip Ball 3 3 2 2 2 3 1 2 2 1 2 3 85 Bike-Brake 3 3 3 3 2 1 3 3 3 3 2 2 108 Pocket Knife 3 3 3 3 2 1 3 3 3 3 2 2 108 Pressure Nub 3 3 1 3 1 1 1 1 1 1 1 3 60 T-Bar 3 3 3 3 2 3 1 2 2 1 2 3 94 Contoured 2 2 1 2 1 1 3 1 1 2 1 3 67 Glove 1 1 1 1 3 3 1 3 3 2 2 1 81 Brass Knuckle 2 2 3 2 2 1 3 3 3 2 2 3 99 Door Handle 3 3 3 3 2 3 2 2 2 2 2 3 103 Aircraft Gun Trigger 3 3 3 3 2 3 1 2 2 1 2 3 94 Ratings 1 lowest 3 highest. The handle must be held firmly with at least two fingers and the heel of the hand at all times to adequately control the six spatial DOFs. At least one of the stronger digits of the hand . thumb or index finger must be dedicated to the function of trigger actuation and force feedback that is it must be independent of spatial control functions. The index finger having restricted lateral mobility makes a good candidate for singlefunction dedication since it cannot move as freely as the thumb from one switch to another. The thumb makes a better candidate for multiple switch activation. Control Input Devices Twelve hand controllers have been evaluated for manual control of six DOF manipulators in Brooks and Some descriptive details of their designs and their detailed evaluation are included. We will only summarize their basic characteristics. 1. Switch controls generally consist of simple spring-centered three-position - off discrete action switches. Each switch is assigned to a particular manipulator joint or to end effector control. 2. Potentiometer controls or potentiometers

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.